FL440上执行GPS信息上报时问题之-----Socket operation on non-socket

当仔细阅读下自己的代码，才发现这个问题出现的实在很不该。出现错误的原因竟是因为recv函数和read函数引起的，recv函数只能在网络编程时用。
这里要细说一下关于，read以及recv函数的不同点。

read 原则：
数据在不超过指定的长度的时候有多少读多少，没有数据则会一直等待。所以一般情况下：我们读取数据都需要采用循环读的方式读取数据，因为一次read 完毕不能保证读到我们需要长度的数据，read 完一次需要判断读到的数据长度再决定是否还需要再次读取。
recv 原则：
recv 中有一个MSG_WAITALL 的参数: recv(sockfd, buff, buff_size, MSG_WAITALL),
正常情况下recv 是会等待直到读取到buff_size 长度的数据，但是这里的WAITALL 也只是尽量读全，在有中断的情况下recv 还是可能会被打断，造成没有读完指定的buff_size的长度。所以即使是采用recv + WAITALL 参数还是要考虑是否需要循环读取的问题，在实验中对于多数情况下recv (使用了MSG_WAITALL)还是可以读完buff_size，所以相应的性能会比直接read 进行循环读要好一些。
socket编程时
1）尽量使用recv函数,read必须配合while使用，否则数据量大(240*384)时数据读不完
2）编程时写入的数据必须尽快读出，否则后面的数据将无法继续写入
3）最佳搭配如下：
nbytes = recv(sockfd, buff, buff_size,MSG_WAITALL);
nbytes = send(scokfd, buff, buff_size,MSG_WAITALL);