FL2440接收SF2820的GPS定位信息发送给服务器后解析显示

平台介绍

主机操作系统：Centos6.7
开发平台： FL2440
GPS模块：FIT-GPS-SF2820

编程思想

SF2820的GPS信息通过串口发送给FL2440，FL2440通过socket上报给服务器，服务器获取到GPS数据信息进行解析后显示，详细见代码。

详细代码

以下代码模块中要是不理解可以翻阅前面的博文，都有详细的解说。

服务端：

存放的文件有

gps.c 与gps.h可见博文
https://blog.csdn.net/m0_38022615/article/details/81386652
socket_server.c源代码：
功能：与客户端进行通信，接收客户端发来的数据，进行解析

/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2018 NULL
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  socket_server.c
 *    Description:  This file 
 *                 
 *        Version:  1.0.0(2018年08月05日)
 *         Author:  DingHuanhuan <736787419@qq.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2018年08月05日 19时30分27秒"
 *                 
 ********************************************************************************/


#include "gps.h"


#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

/*   sockaddr_in{} and other Internet define */ 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
/*    strerror(),perror(), errno head file   */
#include <errno.h>  

#define  BUF_SIZE    1024
#define  port        12345

int main(int argc, char **argv)
{
    int        listen_fd,accept_fd;    //创建两个套接字,一个开启连接，一个通信
    struct     sockaddr_in    server_addr;//服务器端地址，是一个结构体，等下要填充ipV4或者ipV6的结构
    char       buf[BUF_SIZE];
    GPRMC      gprmc_data;
    listen_fd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    if(listen_fd < 0)
    {
        printf("Creat socket failure：%s\n",strerror(errno));
        return -1;
    }
    printf("Socket creat fd is %d\n",listen_fd);

    /*服务器设置，设置server地址和端口号，用于接受任何client端*/
    memset(&server_addr,0,sizeof(server_addr));       //清空再设置ipV4地址
    server_addr.sin_family = AF_INET;                //设置为ipV4地址
    server_addr.sin_port = htons(port);