ZigBee 3.0实战教程-Silicon Labs EFR32+EmberZnet-5-02：串口发送数据-hello world

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前面《ZigBee 3.0实战教程-Silicon Labs EFR32+EmberZnet-5-01：片上资源详解》一文中提到了，EFR32MG21总共有3个串口，分别为USART0、USART1和USART2，具体GPIO的映射情况如下图所示：

（注：如上内容部分截取自EFR32MG21的Datasheet中的“Table 6.4. DBUS Routing Table”。）

由上图可见：

• USART0：相关引脚可以映射到PA、PB、PC和PD总共4组GPIO的任意一个GPIO上；
• USART1：相关引脚可以映射到PA和PB总共2组GPIO的任意一个GPIO上；
• USART2：相关引脚可以映射到PC和PD总共2组GPIO的任意一个GPIO上。

一、初始化

首先需要在双击pintool文件之后弹出的界面中设置好所需使用的串口引脚，如下图所示：

上图中框出的部分就是为启用串口所新增的改动。然后在工程中的任意位置增加下面这段初始化代码即可：

void my_usart0_init(uint32_t baudrate)
{
  // Enable clock to GPIO
  CMU_ClockEnable(cmuClock_GPIO, true);

  // Configure the USART TX/RX pin
  GPIO_PinModeSet(MY_USART0_TX_PORT, MY_USART0_TX_PIN, gpioModePushPull, 0);
  GPIO_PinModeSet(MY_USART0_RX_PORT, MY_USART0_RX_PIN, gpioModeInput, 0);

  // Route MY_USART0 TX and RX to the board controller TX and RX pins
  GPIO->USARTROUTE[MY_USART0_NUM].TXROUTE = (MY_USART0_TX_PORT << _GPIO_USART_TXROUTE_PORT_SHIFT) | (MY_USART0_TX_PIN << _GPIO_USART_TXROUTE_PIN_SHIFT);
  GPIO->USARTROUTE[MY_USART0_NUM].RXROUTE = (MY_USART0_RX_PORT << _GPIO_USART_RXROUTE_PORT_SHIFT) | (MY_USART0_RX_PIN << _GPIO_USART_RXROUTE_PIN_SHIFT);
  GPIO->USARTROUTE[MY_USART0_NUM].ROUTEEN = GPIO_USART_ROUTEEN_RXPEN | GPIO_USART_ROUTEEN_TXPEN;

  // Configure and enable MY_USART0
  USART_InitAsync_TypeDef init = USART_INITASYNC_DEFAULT;
  init.baudrate = baudrate;
  init.databits = MY_USART0_DATA_BITS;
  init.parity = MY_USART0_PARITY;
  init.stopbits = MY_USART0_STOP_BITS;
  init.oversampling = MY_USART0_OVER_SAMPLING;
  init.hwFlowControl = MY_USART0_HW_FLOW_CONTROL;
  USART_InitAsync(MY_USART0, &init);

  // Enable NVIC USART sources
  NVIC_ClearPendingIRQ(MY_USART0_RX_IRQ_N);
  NVIC_EnableIRQ(MY_USART0_RX_IRQ_N);

  // Enable receive data valid interrupt
  USART_IntEnable(MY_USART0, USART_IEN_RXDATAV);
}

二、发送

本专题系列博客推荐使用EmberZnet自带的发送函数USART_Tx()进行串口数据发送，该函数的定义在文件em_usart.c内，具体如下图所示：

/***************************************************************************//**
 * @brief
 *   Transmit one 4-9 bit frame.
 *
 * @details
 *   Depending on the frame length configuration, 4-8 (least significant) bits from
 *   @p data are transmitted. If the frame length is 9, 8 bits are transmitted from
 *   @p data and one bit as specified by CTRL register, BIT8DV field.
 *   See USART_TxExt() for transmitting 9 bit frame with full control of
 *   all 9 bits.
 *
 *   Notice that possible parity/stop bits in asynchronous mode are not
 *   considered part of a specified frame bit length.
 *
 * @note
 *   This function will stall if the buffer is full until the buffer becomes available.
 *
 * @param[in] usart
 *   A pointer to the USART/UART peripheral register block.
 *
 * @param[in] data
 *   Data to transmit. See details above for more information.
 ******************************************************************************/
void USART_Tx(USART_TypeDef *usart, uint8_t data)
{
  /* Check that transmit buffer is empty */
  while (!(usart->STATUS & USART_STATUS_TXBL)) {
  }
  usart->TXDATA = (uint32_t)data;
}

需要发送一个字节的数据时，直接调用上述函数即可，当需要发送多字节数据时，循环、连续调用该函数即可，如下：

void my_usart0_send_buf(uint8_t *buf, uint16_t len)
{
  uint16_t i;

  for(i=0; i<len; i++)
  {
    USART_Tx(MY_USART0, buf[i]);
  }
}

printf格式化输出：

int my_usart0_printf(const char* format, ...)
{
  char buf[MY_USART0_PRINT_MAX] = {0x00};
  va_list va;
  int ret;

  va_start(va, format);
  ret = vsprintf(buf, format, va);
  va_end(va);

  my_usart0_send_buf((uint8_t *)buf, strlen((const char *)buf));

  return ret;
}

三、实验

在工程中的任意位置增加如下代码：

void emberAfMainInitCallback(void)
{
  my_usart0_printf(hello world!\r\n);
}

即为在回调函数emberAfMainInitCallback()中调用串口打印函数输出 hello world! 字符串并换行。编译烧录后，按一下开发板上的复位按键，即可看到电脑上的串口调试助手可以收到如下图所示的数据：

上图中框出的部分，就是我们增加的代码产生的效果，感兴趣的朋友可以自行修改相应代码，再编译，再烧录，观察实验现象的变化。

（注：任何相关问题，欢迎在文末技术交流QQ群中交流讨论。）

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