工欲善其事必先利其器-科技论文性能分析篇

通信和计算机领域的科技论文，究竟该如何将实际问题进行抽象并建模，从而形成具有一般性的方法论？

本篇主要介绍科技论文写作中主流的性能分析工具，主要搬运自《科研有方-“想好再做”》,该书作者有着十几年科研经验，曾辗转于香港、加拿大、澳大利亚等名校，具有深厚的理论功底和出色的科研能力，除此之外，也是一位极具理想主义色彩的学者，更为重要的是其对本篇作者在科研道路上的启蒙极为重要。

面向科研入门者，在众多经典的数学工具中选取一种或几种来解决自己所研究问题，

性能分析工具，

在通信或计算机领域，通常各类IEEE Transactions论文对数据分析要求极高，具有较高的理论价值。而在具体的问题分析中各类方法层出不穷，本篇主要针对随机建模的方法，使用概率论、排队论、马尔科夫链等数学工具。而在这些工具中，许多国外经典教材，理论阐述由浅入深、举一反三，阅读该类书，会感觉仿佛有位老师在面对面对你讲述，非常适合自学。

1. 概率论，Sheldon M. Ross. Introduction to Probability Models. Tenth Edition, 2009；
2. 排队论与马尔科夫链， Leonard Kleinrock Queueing Systems. Volume 1: Theory, 1975；
3. 再生过程，Robert G. Gallager. Discrete Stochastic Process. Kluwer, Boston, 1996；
   上述分析方法通常可用于分析随机系统，也就是分析通信过程中的随机事件，如用户请求、通信噪声与不稳定因素造成的随机系统性能。其中，随机过程主要研究随机变量的建模和分析，是排队论、马尔科夫链等更高级工具的基础。

数学规划或优化

数学规划或优化有很多不同的类别，如凸函数优化、整数优化等。不同的优化方法，主要是通过所要优化的系统的不同特性来采用的。比如系统是否是个非常动态的系统，是否存在随机变化的系统参数量，是否有集中的控制等。以下对此进行简单比较：

1. Markov Decision Process(MDP)与Network Utility Maximization(NUM)，NUM是在跨层优化的背景下提出，以网络Utility作为优化对象，采用凸函数优化等数学规划的方法，设计最优的网络协议。MDP和NUM的区别在于，MDP是针对动态系统，优化系统随时间变化的平均性能。所谓动态系统，就是指系统中有不断的参数变化。而NUM研究的静态系统主要是设计，在固定的一个时间点，系统参数已知且确定的情况下，如何优化选择要设计的参数。因此，MDP是动态优化（Dynamic Programming）NUM是静态优化（Static Programming）。NUM或凸函数优化等静态优化方法通常需要采用数值方法求解，通过多次尝试修改参数选择来逼近最优值。因此，NUM设计的赛诺菲需要花时间去收敛到最优值。如果系统变化过快，UNUM可能永远无法收敛。因为算法刚刚找到接近最优的解时，由于系统发生变化，最优解也相应变了，从而使算法需要重新找新的最优解。但是理论上讲，如果一个系统同时采用MDP和NUM求解，NUM的解法会得到更优化的解。因为NUM的解会让系统在每个时刻都有最好的性能，而MDP只是保证平均的性能优化。但是从复杂度来讲，NUM由于要根据系统变化不断地进行调整，因此对于变化频繁的系统，如果计算机同时运行MDP和NUM的解，那么NUM的计算机会不停的运作，CPU会很烫。MDP的解可能会更自如地应对系统变化，但是MDP不适用于系统状态过多的情况，这就是著名的Curse of Dimesion（维度诅咒）。
2. Game Theory（博弈论）和Convex Optimization（凸优化），Game Theory与Convex Optimization的根本区别在于优化系统的方向不同，Game Theory的问题通常会转换为凸函数优化问题，主要用户分析当网络中没有中心控制，网络内节点处于自治的情况下如何设计网络协议。更进一步，Game Theory假设节点是理性的自私（Rational Selfish)。所谓理性，是指一个节点都是以最大化自身利益为目标，不回去干损人不利己的事情。所谓自私，指每一个节点不会去管别人死活，只关心自己的利益。在通信网络中，因为这种理性自私的存在，节点间可能存在一种互相的牵制，而这种牵制可能最终导致系统的平衡或节点相互制约。例如，如果一个节点为了自己的利益而去伤害其他节点的利益，那么其他节点也会采取相应的行动来维护自己的利益。这种其他节点的行动可能会最终导致这个节点自身的利益受损。出于对这种结局的考虑，节点就会接收目前的状态而不去伤害其他节点来攫取自身的利益。核武器的震慑作用就是这样体现的。
   虽然Convex Optimization也多用于设计分布式系统，但是与Game Theory的根本不同在于，Convex Optimization假设网络节点都是“良民”，绝对服从组织安排，没有自私性。由于对节点的假设不同，Game Theory的设计主要目标是网络稳定性，或者追求纳什均衡（Nash Equilibrium)。因为在一个完全自治、节点各自为政的网络中，稳定的工作是首要的保证和最低要求。当采用Game Theory设计的协议被证明可以达到纳什均衡时，下一步才是分析这个系统的性能，或者叫Price of Anarchy。如果该性能和采用Convex Optimization设计的网络性能一致，那么就说明这个设计达到了最优，或者说又稳定，又不会因为节点的自私性对系统性能有损。因此，Convex Optimization一定可以达到系统的最优性能。Game Theory设计的终极目标是获得和Convex Optimization一样的性能，但是前提是达到纳什均衡。
3. Convex Optimization与Stochastic Optimization，二者类似，与Convex Optimization不同的是，Stochastic Optimization允许系统中有参数是随机变化的。这个随机变量可以出现在目标函数（Objective Function）中，也可以出现在限制条件的不同位置。根据具体出现的位置，可能解法会相应调整，因此，Convex Optimization是Stochastic Optimization的基础，而原本是Convex Optimization的问题，当考虑到某些参数是随机变量时，很有可能转化为Non-Convex Optimization，因此需要引入随机变量的概率密度函数，而这个函数通常结构复杂，不是Convex Function。因此，Stochastic Optimization更复杂，但是对系统的建模更准确。有时我们知道系统存在噪声和误差，我们可以把这个误差和噪声建模城随机变量引入Convex Optimization，使问题变为Stochastic Optimization，这时，Stochastic Optimization获得的解就会比较保守，因为需要考虑系统出现偏差时的对此（Worst Cast Analysis），因此Stochastic Optimization也常作为Robust Optimization使用。
4. 稳态和瞬态分析，对于通常的通信系统，我们都关心的是稳定性能或者稳态解。换句话说，我们关心当时间趋近于无穷大时系统的性能。此时，我们可以采用马尔科夫链建模和排队论。与排队论这样的动态系统分析工具相对应的是Network Calculus，这是一种静态的网络分析方法。
   很多情况下 ，我们还需要分析网络的瞬态性能。因为现在的网络由于节点的移动性，变得更为动荡。此时，一方面我们可能会关心当时间不趋近于无穷大时的性能，另一方面我们会关心系统是以什么样的速度达到稳态的。因为了解了这个，我们可以分析系统是否有足够的时间达到稳态。另外，我们可以优化这个达到稳态的时间，让系统尽快收敛到稳态。
   对于稳态分析，通常使用的方法是微分方程建模，因为微分方程可以将系统参数与时间的变化联系起来，通过微分方程的求解，我们可以获取参数随时变化的表达式，在该表达式中，让时间取无穷大，就是系统的稳态性能。具体例子可以参考《Adaptive Topology Formation for Peer-to-Peer Video Streaming》(Springer International Journal of Peer-to-Peer Networking and Applications (PPNA), Vol.3, No.3, September, 2010)。
   对于微分方程，有些论文还会采用随机微分方程（Stochastic Differential Equation）来对系统建模。与一般微分方程的区别是，随机微分方程考虑了系统参数可能是随机变量。
   引自Prof. Luan的话，“我曾经在有些排队论的书中看到过瞬态马尔科夫分析，基本上是用微分方程来取代马尔科夫中的状态平衡方程。对于数学工具，我们需要掌握的是其名称、功能及特点。这样当我们拿到一个问题时，分析了问题的性质就可以知道去学习哪种工具来求解。”摘自《科研有方-“想好再做”》P63。

不同数学工具，其中总有更好、更准确和更高级的。比如Convex Optimization的分析，总可以用Stochastic Optimization来做的更好，因为系统误差或者其他因素导致的随机参数总是不可避免的。在这种情况下，我们应该量力而为，选择自己能掌握的数学工具，这样，一方面我们可以更主动、有效地控制科研时间；另一方面，过于深入、高级或细致的数学可能让你很难得到问题的有效解，同时也会引入大量不太人性化的数学公式。这种枯燥的数学可能很难让审稿人和论文的读者领悟，影响了知识的传播。

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作者研究领域为车联网、边缘计算、网联自动驾驶、边缘智能等。