自动驾驶与Apollo
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百度Apollo已在自动驾驶、智能汽车、智能交通三大领域拥有解决方案,本专栏记录了本人在学习动驾驶开放平台Apollo、仿真环境LGSVL过程中的学习笔记【已完结】。
北下关吴中生
北下关在读研究生、CSDN人工智能领域优质创作者、阿里云专家博主、2022年博客之星。研究兴趣包括:机器学习模型的可靠性与鲁棒性、大数据场景下的数据安全与隐私保护、强化学习与智能体机器人的决策控制等。
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Ubuntu20.04安装Carla0.9.15
PythonAPI/example目录下可以看到里面有很多官方给我们的案例,注意在运行PythonAPI里的案例程序时,我们要保证Carla处于运行状态,也就是要先用./CarlaUE4.sh 启动Carla之后才能运行Python程序。执行上述命令后,会弹出一个窗口,开始几分钟可能会窗口黑屏,只需等待几分钟即可。版本下载即可,至于额外的地图,可下可不下,对现阶段安装来说不影响。Carla官方给了一些PythonAPI的用例,代码放在了。选择 [Ubuntu]原创 2024-02-21 20:24:45 · 5707 阅读 · 0 评论 -
第01课:自动驾驶概述
无人驾驶: 可载人的移动智能机器人,通过丰富感知系统和智能的行为系统实现高效率、高可靠性的驾驶能力。高精地图含有较强的语义信息,例如:会对某条道路40km/h的限速标志做记录,这样就不需要依赖感知模块来感知道路上的限速标志,就可以知道该道路是有限速条件的。提供了很多准确的静态物体的信息:很多固定的环境信息会直接存起来使用,而不是依赖感知模块去探索。原创 2024-02-04 00:15:59 · 2084 阅读 · 0 评论 -
【技术分享】ApolloEDU6.0+LGSVL联合仿真环境搭建
一.安装ApolloEDU6.01.安装 Ubuntu Linux2.安装 NVIDIA GPU 驱动(可选)3.安装 Docker Engine4.安装 NVIDIA Container Toolkit5.安装ApolloEDU6.0二.安装LGSVL1.下载LGSVL仿真器安装包2.解压zip安装包3.启动simulator仿真器4.LGSVL与云端连接5.连接cluster一.安装ApolloEDU6.01.安装 Ubuntu Linux1)虽然其他发布版本的 Linux 也可能没原创 2021-12-15 23:29:16 · 5020 阅读 · 5 评论 -
【解决方案】Apollo6.0EDU回放数据包时提示cyber_recorder: command not found
使用Apollo6.0EDU播放 Apollo 的演示包cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop但提示:cyber_recorder: command not found解决办法:source /apollo/cyber/setup.bash #setup.bash文件执行后,可以将cyber_record添加到环境变量中...原创 2021-11-04 10:46:39 · 5904 阅读 · 4 评论 -
【技术分享】Ubuntu20.04启动LGSVL-2021.03闪退解决方案
Ubuntu20.04启动LGSVL-2021.03时,总是发生闪退。原创 2021-11-02 20:25:15 · 5099 阅读 · 1 评论
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