RTOS中消息、信号量、互斥量、事件使用区别(类比理解)
RTOS中消息、信号量、互斥量、事件使用区别(类比理解)1、消息1.1 对FreeRTOS就像往火车上装货卸货,默认从前往后装,卸货按照先入先出原则,也就是从第一节车厢开始。紧急时,装货可装入上次卸货的车厢,这样可以被优先卸货。如果多个人同时要卸货,那么按照优先级排队,优先级高的先卸。四个重要的指针及初始位置:pcWriteTo(装货位置,初始指向第一节),u.pcReadFrom(卸货位置,初始指向最后一节),pcHead(指向第一节),pcTail(指向最后一节往后的空地)。消息传递过程中,主要
原创
2021-07-20 17:56:40 ·
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