docker swarm join --token XX 报错 docker swarm：Error response from daemon: rpc error:

描述：创建完docker swarm，想把node主机加入swarm中，执行以下命令时，报错

Error response from daemon: rpc error: code = Unavailable desc = grpc: the connection is unavailable

解决办法：

关闭防火墙

问题解决。