深度强化学习 | 详解过估计现象与Double DQN算法（附Pytorch实现）

最新推荐文章于 2025-04-07 22:20:05 发布

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文章标签：算法 pytorch 人工智能

单威

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深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）已成为解决复杂决策问题的主流方法。它通过结合深度学习和强化学习的优点，能够在没有明确监督信号的情况下，通过与环境的交互来学习最优策略。在深度强化学习的过程中，Q学习（Q-Learning）作为一种基础算法被广泛应用。然而，Q学习在深度学习中的实现往往会面临过估计现象的问题，这会导致训练的不稳定性和性能下降。为了解决这一问题，**Double DQN（DDQN）**算法应运而生，本文将深入探讨过估计现象的原因及Double DQN算法的解决方案，并附上Pytorch实现代码。

1. Q学习与过估计现象

Q学习概述

在强化学习中，Q学习是一种基于值函数的方法，它通过学习一个状态-动作值函数（Q函数）来评估每个动作在给定状态下的价值。在Q学习中，智能体的目标是通过最大化Q值来选择最优动作。Q学习的更新公式如下：

过估计现象

Q学习算法的核心在于通过更新Q值来评估每个动作的价值。然而，**深度Q网络（DQN）算法在实际应用中，往往会出现一种称为过估计现象（Overestimation Bias）**的问题。

什么是过估计现象？

过估计现象是指在Q值的更新过程中，由于在目标Q值计算时选择了最大Q值，导致某些Q值被高估。例如，当目标Q值计算时，选择了Q值较高的动作作为估计值，但实际上这些值并不一定是最优的。随着训练的进行，这种高估计的Q值会传递到更新过程中，导致整个Q网络的估计偏差。

过估计现象会导致：

策略更新不准确，进而影响智能体的学习过程。
强化学习的收敛速度变慢，甚至陷入局部最优解。

2. Double DQN算法的提出

Double DQN算法概述

为了减少过估计现象，**Double DQN（DDQN）**提出了一个改进方案。Double DQN的核心思想是使用两个Q网络：一个用于选择动作，另一个用于评估动作。通过这样的方法，DDQN能够减少对Q值的过度高估。

通过这种方式，Double DQN减少了在更新过程中对动作的高估计，从而有效缓解了过估计现象。

Double DQN的优势

减少过估计：通过分离选择动作和评估动作，DDQN能够避免Q值的过度高估，提升算法的稳定性。
提高学习效率：减少了不必要的估计偏差，能够加速智能体的收敛过程。
更好的稳定性：在复杂环境中，DDQN展现出比标准DQN更好的稳定性和收敛性。

3. Pytorch实现Double DQN

接下来，我们将使用Pytorch实现一个简单的Double DQN模型。以下代码展示了如何构建DDQN，并在一个基本的环境中进行训练。

3.1 构建Q网络与目标网络

import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
import numpy as np

# 定义Q网络
class QNetwork(nn.Module):
    def __init__(self, input_size, output_size):
        super(QNetwork, self).__init__()
        self.fc1 = nn.Linear(input_size, 128)
        self.fc2 = nn.Linear(128, 64)
        self.fc3 = nn.Linear(64, output_size)

    def forward(self, x):
        x = torch.relu(self.fc1(x))
        x = torch.relu(self.fc2(x))
        return self.fc3(x)

# 创建Q网络和目标网络
q_network = QNetwork(input_size=4, output_size=2)  # 假设状态空间维度为4，动作空间维度为2
target_network = QNetwork(input_size=4, output_size=2)
target_network.load_state_dict(q_network.state_dict())
target_network.eval()

# 定义优化器
optimizer = optim.Adam(q_network.parameters(), lr=0.001)

3.2 训练过程与Double DQN更新规则

def double_dqn_update(q_network, target_network, state, action, reward, next_state, done, gamma=0.99):
    # 转换为Tensor
    state = torch.tensor(state, dtype=torch.float32)
    next_state = torch.tensor(next_state, dtype=torch.float32)
    
    # 计算当前Q值
    current_q = q_network(state)[action]
    
    # 使用Q网络选择最大动作
    next_action = torch.argmax(q_network(next_state)).item()
    
    # 使用目标网络评估最大动作的Q值
    next_q = target_network(next_state)[next_action]
    
    # 计算目标Q值
    target_q = reward + gamma * next_q * (1 - done)
    
    # 计算损失
    loss = nn.MSELoss()(current_q, target_q)
    
    # 优化网络
    optimizer.zero_grad()
    loss.backward()
    optimizer.step()

    return loss.item()

3.3 训练过程

# 假设我们有一个训练循环
for episode in range(1000):
    # 假设每个episode中，我们进行状态、动作选择、奖励获取、状态更新等
    state, action, reward, next_state, done = get_training_data()  # 获取训练数据
    
    loss = double_dqn_update(q_network, target_network, state, action, reward, next_state, done)
    
    # 每隔一定周期更新目标网络
    if episode % 10 == 0:
        target_network.load_state_dict(q_network.state_dict())
    
    print(f"Episode {episode}, Loss: {loss}")