C#与ABB变频器通信：基于Modbus RTU的启停控制与参数读写

在工业自动化中，变频器（VFD，Variable Frequency Drive）作为重要的电机控制设备，被广泛应用于调节电机的转速和扭矩。ABB是全球领先的电气产品和自动化设备供应商，其变频器常常使用Modbus RTU协议来与上位机进行通信，实现远程控制和数据监测。

Modbus RTU是一种基于串行通信的协议，广泛用于工业设备之间的通信。通过C#与ABB变频器进行Modbus RTU通信，能够实现对变频器的启停控制、参数读取、设置及监控功能。

本文将介绍如何使用C#与ABB变频器进行Modbus RTU协议的通信，包括启停控制、参数读取与写入等功能。

1. Modbus RTU协议概述

Modbus RTU是一个开源的串行通信协议，广泛应用于工业自动化设备。它基于主从式通信方式，其中：

• 主设备（Master）：通常是PLC、上位机或SCADA系统，负责发起请求。

• 从设备（Slave）：通常是变频器、传感器、执行器等设备，响应主设备的请求。

Modbus RTU协议支持以下功能：