低延迟工业视觉方案对比：海康软触发、Basler硬件同步与大恒多队列缓冲的实时性优化

在工业视觉应用中，实时性是至关重要的指标，尤其是在需要高速、低延迟的场景下。不同品牌的工业相机和SDK提供了不同的低延迟优化方案，包括软触发、硬件同步和多队列缓冲等技术。这些方案在保证高帧率采集的同时，有效减少了数据传输和处理的延迟。

本文将对 海康软触发、Basler硬件同步 和 大恒多队列缓冲 进行对比分析，探讨它们在不同实时性需求下的优势和适用场景。

1. 背景介绍

1.1 低延迟工业视觉的重要性

在工业自动化、质量检测、机器视觉等应用中，低延迟图像处理至关重要。例如，在高速生产线上，图像采集和处理需要与机器运动同步，延迟过大会导致图像与实际场景不匹配，影响判断和决策。

低延迟的核心目标是尽量缩短从图像采集到处理的时间，包括：

• 触发延迟：相机采集的触发时刻与实际图像采集时间的差异。

• 传输延迟：图像从相机传输到计算机内存的时间。

• 处理延迟：计算机对图像数据的处理时间。

1.2 方案简介