S32K3X4 HSE FW安装

前言

（学习过程中的笔记，方便以后自己查看）
S32K3x4系列支持OTA功能，使用该功能需要HSE系统，原厂芯片中只有SBAF，HSE需要自己按照需求进行安装。HSE FW的加密映像文件可以从官网获取。

一、安装方法

按照官方的文档，HSE FW在系统中有三种安装方式：

我用的是第一种，将HSE FW加密映像写到flash区起始位置（即0x00400000）并复位，SBAF在复位后会安装HSE FW。

二、安装步骤

1.使能firmware feature flag

K3xx系列设备只提供安全的BAF编程，我们可以选择启用或禁用安全固件功能。出厂默认用户不使用HSE FW，因此HSE FW所需的所有资源(HSE Code flash、HSE Data flash)都是可以使用的。如果想要在设备上使用HSE FW功能，那么必须先使能firmware feature flag，在0x1B000000处写入8字节的随机值后复位。复位后，安全BAF将为HSE保留176KB Code flash和168KB的Data flash。

2.安装hse fw

可以使用劳特巴赫直接烧入pink文件，但是我没有，只能使用PE进行安装。
新建一个工程或直接使用demo工程，在链接文件中划分block0存储pink文件的内容。

编译成功后，启动 debugger, 配置编成算法为ab_swap：

运行程序，读取HseFwVersion的信息：

版本信息为1.5.0.2.1.0：

读取 OTA ENABLE 地址 0x1B000280，为 65766974 6361746f：

如果以上两处信息读取的值都是正确的， 说明 hse_ab_swap 固件安装成功。

三、注意事项

安装的HSE FW的版本与SBAF的版本必须一致。

	旧版	新版
SBAF	00000500_00040900 and before	00000500_03000A00 and beyomd
HSE FW	HSE_1.1.0 and before	HSE_2.1.0 and beyond

可以在0x4039c020处查看SBAF的版本号：

SBAF版本号将由“00”变为“01”，表示这是与AB swap SBAF。
我这里就是【01】 05 00 00 00 0A 00 03。