m0_43433091的博客

树莓派3+安装Ubuntu Mate 18.04+ROS 下载、烧录镜像 下载地址：ubuntu mate 18.04 for raspi (32位) 烧录镜像工具：rufus 下载地址：rufus 3.12 烧录完镜像，将SD卡插入树莓派，接入电源启动，按照提示设置好用户名和密码，进入桌面。CTRL+ALT+T 可以打开终端。 换源 打开apt源文件 sudo nano /etc/apt/sources.list 删去原有的内容，粘贴下面的文本，替换为阿里源。arm架构收录在ubuntu-ports源中。