linux串口读取 GPS模块程序

最近找到一个GPS模块，在接上了CH340串口工具后，我想试试自己编写一个程序在Linux环境下读取GPS数值。

• 串口编程的流程
  串口也是一种字符设备，串口编程的流程包括：

打开串口：open函数
初始化串口：自定义个函数，需要设置波特率、数据位、校验位等
发送和接收数据：write和read函数
关闭串口：close函数

一般Linux系统中，在/dev目录下都会有tty*的设备节点，启动开发板，超级中输入命令查看如下，列出了多种形式的设备节点，这里GPS的节点是ttyUSB0.

1.2 初始化串口
Linux下串口初始化流程：

获取需要配置的串口句柄fd；
定义新旧两个termios结构体；
使用tcgetattr函数获取当前串口配置参数，用于检测；
设置需要的参数：波特率、停止位、校验位等；
使用tcflush函数清除寄存器；
使用tcsetattr函数设置新的参数

1.2.1 termios结构体

tcgetattr函数

作用：读取当前串口的配置参数，一般用于先确认该串口是否能够配置，做检测用
头文件：#include <termios.h>、#include <unistd.h>
原型：int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p)
参数：fd，是open函数返回的文件句柄，*termios_p是参数配置结构体，读取的参数值存储在这里

cfsetispeed和cfsetospeed函数

作用：设置串口的输入和输出波特率
头文件：#include <termios.h>、#include <unistd.h>
原型：int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed)、int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed)
参数：*termios_p是参数配置结构体，speed是波特率，常用B2400，B4800，B9600，B115200，B460800等表示，返回值0成功，-1失败

cfgetispeed和cfgetospeed函数

作用：读取串口的输入和输出波特率
头文件：#include <termios.h>、#include <unistd.h>
原型：speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p)、speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p)
参数：speed_t 返回值，当前波特率

cflush函数

作用：清空串口寄存器缓存数据
头文件：#include <termios.h>、#include <unistd.h>
原型：int tcflush(int fd, int queue_selector)
参数：fd，是open函数返回的文件句柄；queue_selector，控制操作类型，常用值：一般TCIFLUSH 清除正收到的数据，且不会读取出来；TCOFLUSH 清除正写入的数据，且不会发送至终端；TCIOFLUSH 清除所有正在发生的 I/O 数据；返回0成功，-1失败

tcsetattr函数
作用：设置串口参数
头文件：#include <termios.h>、#include <unistd.h>
原型：int tcsetattr(int fd, int optional_actions,const struct termios *termios_p)
参数：fd，是open函数返回的文件句柄；optional_actions，参数生效时间，常用值：TCSANOW不等数据传输完毕就立即改变属性；TCSADRAIN等待所有数据传输结束才改变属性；TCSAFLUSH清空输入输出缓冲区才改变属性；*termios_p要设置的串口参数；返回0成功，-1失败

初始化串口代码
根据以上串口初始化流程和关键结构体及函数的总结，这里很容易写出一个初始化串口的函数，函数不再单独说明了，里面有注释，代码如下：

int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
	struct termios newtio,oldtio;
	if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) {  //检测串口是否可用
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

	switch( nBits ) //设置数据位
	{
		case 7:
			newtio.c_cflag |= CS7;
			break;
		case 8:
			newtio.c_cflag |= CS8;
			break;
	}

	switch( nEvent )//设置检验位
	{
	case 'O':
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag |= PARODD;
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		break;
	case 'E': 
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;
		break;
	case 'N':  
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;
		break;
	}

	switch( nSpeed ) //设置波特率
	{
		case 2400:
			cfsetispeed(&newtio, B2400);
			cfsetospeed(&newtio, B2400);
			break;
		case 4800:
			cfsetispeed(&newtio, B4800);
			cfsetospeed(&newtio, B4800);
			break;
		case 9600:
			cfsetispeed(&newtio, B9600);
			cfsetospeed(&newtio, B9600);
			break;
		case 115200:
			cfsetispeed(&newtio, B115200);
			cfsetospeed(&newtio, B115200);
			break;
		case 460800:
			cfsetispeed(&newtio, B460800);
			cfsetospeed(&newtio, B460800);
			break;
		default:
			cfsetispeed(&newtio, B9600);
			cfsetospeed(&newtio, B9600);
			break;
	}
	if( nStop == 1 )//设置停止位
		newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
	else if ( nStop == 2 )
		newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
		newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
		newtio.c_cc[VMIN] = 0;
		tcflush(fd,TCIFLUSH);
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) //设置串口参数
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
	
	//	printf("set done!\n\r");
	return 0;
}

2 串口的读写测试例程
【需求】：打印出串口发送的GPS数据
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

int set_opt(int,int,int,char,int);

void main()
{
	int fd,nByte;
	char *uart3 = "/dev/ttyUSB0";//要使用的开发板串口
	char buffer[512];
	char *uart_out = "please input\r\n";
	memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
	if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY))<0)
		printf("open %s is failed",uart3);
	else{
		set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);
		write(fd,uart_out, strlen(uart_out));
		while(1){
			while((nByte = read(fd, buffer, 512))>0){
                buffer[nByte+1] = '\n';
				buffer[nByte+2] = '\0';			
				printf("%s\n",buffer);
				memset(buffer, 0, strlen(buffer));
				nByte = 0;
			}
		}
	}
}

参考 https://cloud.tencent.com/developer/article/1760214