矩阵乘法算子caffe实现

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前言

我在onnx模型转caffe模型时发现,caffe缺少一些onnx的算子。比如矩阵乘法算子,caffe默认是通过InnerProductLayer来实现。但是,InnerProductLayer的实现方式为输入一个矩阵X,全连接层提供权重矩阵W(这个权重矩阵W我们不能输入,为算子内部自动提供的parameter blob),之后输出Y(Y = WX),这与我们希望的矩阵乘法的实现方式有所不同。我们所希望的矩阵乘法应该满足两个输入X与W,通过算子得到输出Y,与Y = np.multiply(X,W)相似。
总言而之,caffe默认的矩阵乘法算子InnerProductLayer与我们所需要的乘法算子不同。不点在于:

  1. InnerProductLayer只能输入X,W自动提供,我们不能输入操作
  2. 我们希望的算子可以有两个输入X与W,与numpy的 np.multiply算子类似。

一、公式推导

假设损失函数(loss function)为 I \Iota I : R M × N R^{M×N} RM×N → R. 此损失函数的输入为 Z \Zeta Z: ∈ \in R M × N R^{M×N} RM×N, Z \Zeta Z = XY, 其中X与Y为矩阵乘法的输入,X ∈ \in R M × K R^{M×K} RM×K, Y ∈ \in R K × N R^{K×N} RK×N, Z \Zeta Z 就自然对应为矩阵乘法的输出。当神经网络做向后传递时(backward propagation), 损失函数的偏导数(partial derivatives)为 ∂ l ( Z ) ∂ X {∂ l(Z)}\over{∂X} Xl(Z) + ∂ l ( Z ) ∂ Y {∂ l(Z)}\over{∂Y} Yl(Z)。所以,我们只要能够求解 ∂ l ( Z ) ∂ X {∂ l(Z)}\over{∂X} Xl(Z) ∈ \in R M × K R^{M×K} R

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Caffe是一个深度学习框架,它主要用于卷积神经网络。然而,由于LSTM网络也是深度学习的一种形式,因此Caffe也可以用于实现LSTM网络。 在Caffe中,实现LSTM网络的步骤与实现卷积神经网络的步骤类似。主要的区别在于LSTM网络中的神经元类型和连接方式。 以下是一个简单的LSTM网络的示例代码: ```python # 定义LSTM网络结构 net = caffe.NetSpec() net.data = caffe.layers.Input(shape=dict(dim=[1, 1, 10, 1])) # 定义LSTM层 net.lstm1 = caffe.layers.LSTM(num_output=10, weight_filler=dict(type='xavier')) net.lstm2 = caffe.layers.LSTM(num_output=10, weight_filler=dict(type='xavier')) # 定义全连接层 net.fc = caffe.layers.InnerProduct(num_output=1, weight_filler=dict(type='xavier')) # 定义网络结构 net.lstm1_top, net.lstm1_memory = net.lstm1(net.data, None) net.lstm2_top, net.lstm2_memory = net.lstm2(net.lstm1_top, net.lstm1_memory) net.fc_top = net.fc(net.lstm2_top) # 生成网络 with open('lstm.prototxt', 'w') as f: f.write(str(net.to_proto())) ``` 在这个示例中,我们定义了一个包含两个LSTM层和一个全连接层的网络。我们使用`LSTM`层来定义LSTM神经元,并使用`InnerProduct`层定义全连接层。我们还使用`Input`层来定义输入数据的形状。 在定义完网络结构之后,我们可以使用`to_proto()`方法将网络结构以字符串的形式写入文件中。这个文件可以被Caffe加载并用于训练和测试LSTM网络。 需要注意的是,与卷积神经网络不同,LSTM网络需要定义内部记忆状态。在这个示例中,我们使用`net.lstm1_memory`和`net.lstm2_memory`来存储LSTM层的内部状态,以便在下一次前向传递中使用。 此外,还需要注意LSTM网络的训练过程中需要使用BPTT(Back-Propagation Through Time)算法。这个算法是用于处理时间序列数据的反向传播算法。在Caffe中,我们可以使用`LSTMUnitLayer`层来实现BPTT算法。 总之,Caffe可以用于实现LSTM网络,只需要将LSTM层和全连接层添加到网络中,并定义好内部状态和BPTT算法即可。
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