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RSS订阅原创 关于可分离卷积（Separable Convolution）的一些理解
Separable Convolution（可分离卷积）是一种卷积操作，旨在减少卷积层中的参数数量，从而减少模型的计算复杂性，同时保持对特征的有效提取能力。标准的卷积操作包括在输入特征图的所有位置应用一个卷积核（也称为滤波器），通过在输入和卷积核之间进行卷积运算来生成输出特征图。然而，这种方法在卷积核的尺寸较大时，会引入大量的参数，从而增加了模型的计算负担。可分离卷积将标准卷积分解为两个步骤：深度卷积（Depthwise Convolution）和逐点卷积（Pointwise Convolution）
2023-07-06 00:21:13
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原创 Solidworks生成urdf模型并使用ROS+moveit!对机械臂仿真
3.一个非常玄学的问题，如果你按照网上视频一步一步完全没有错误得生成了urdf模型，并且已经安装joint_state_publisher插件，但是在打开rviz进行可视化仿真的时候并没有弹出 joint_state_publisher的GUI控制窗口，检查launch文件发现也是使用的joint_state_publisher_gui这个type，并且是true的打开状态。这段代码的作用是将目标点的位姿状态发布给机械臂的末端执行器，让机械臂的末端执行器运行到目标点的坐标系，两者坐标系重合。
2023-04-06 22:31:11
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空空如也
空空如也
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