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PCL中常见的错误
代码运行中的错误
Sun.1998
这个作者很懒,什么都没留下…
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E0135 class “pcl::visualization::PCLVisualizer“ 没有成员 “camera_“
配置:VS2017+PCL1.8.1问题:编译《点云库PCL从入门到精通》第五章可视化深度图像例程时编译器报错"camera_":不是"pcl::visualization::PCLVisualizer"的成员,报错代码如下: viewer.camera_.pos[0] = pos_vector[0]; viewer.camera_.pos[1] = pos_vector[1]; viewer.camera_.pos[2] = pos_vector[2]; viewer.camera_.f转载 2022-03-29 17:27:39 · 1009 阅读 · 0 评论 -
C2653 “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称
运行点云库pcl入门到精通第6章第二个体素化格网下采样代码的时候,编译运行报错。“error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称”出现错误是因为在PCL1.8中将PointCloud2加入了pcl名字空间,sensor_msgs是旧的方式,不再使用。 sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud (new sensor_msgs::PointCloud2 ()); sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud_fi转载 2022-03-25 09:56:39 · 808 阅读 · 0 评论 -
PCL中VTK无法实现点云法向量可视化:Error: no override found for ‘vtkActor‘.
在这里插入图片描述在这里插入图片描述0x00007FF6B322B264处(位于MLS.exe 中)引发的异:OxCO000005:写入位置Ox0000000000000158时发生访问冲突。错误之处不在于点云法向量的估计过程,而在于点云法向量的可视化过程,对应到程序中语句部分,应该是添加的类似以下语句造成的:view->addPointCloudNormalspcl::PointNormal(mls_points_normal, 10, 10, “normal”);1针对以上的报错,问题转载 2022-03-24 17:23:03 · 377 阅读 · 0 评论 -
VTK调试报错:error LNK2001: 无法解析的外部符号
https://blog.csdn.net/wangxiao7474/article/details/69853576?utm_source=blogxgwz4转载 2022-03-24 17:11:19 · 413 阅读 · 0 评论 -
E0135 namespace “pcl::search“ 没有成员 “KdTree“
在代码的开头加一行#include<pcl/search/impl/kdtree.hpp>原创 2022-03-21 19:00:46 · 1730 阅读 · 3 评论 -
error C2048 :int main()无法重载/已存在主体
程序中有两个main函数造成的。.cpp文件中有一个main;.hpp文件中也生成了一个main函数,将其中一个函数的函数名称改一下就可以了原创 2022-03-21 11:04:43 · 1377 阅读 · 0 评论 -
“camera_“:不是“pcl::visualization::PCLVisualizer“的成员
配置:VS2017+PCL1.8.1问题:编译《点云库PCL从入门到精通》第五章可视化深度图像例程时编译器报错"camera_":不是"pcl::visualization::PCLVisualizer"的成员,报错代码如下: viewer.camera_.pos[0] = pos_vector[0]; viewer.camera_.pos[1] = pos_vector[1]; viewer.camera_.pos[2] = pos_vector[2]; viewer.camera_.f转载 2022-03-18 11:09:09 · 278 阅读 · 0 评论 -
error :E0020 未定义标识符 “sleep“
E0020 未定义标识符 “sleep” 解决方法:在pcl_macros.h文件中将pcl_sleep(x) d=的宏定义sleep(x) 改为Sleep(x)【】文件位置D:\PCL1.8.1\include\pcl-1.8\pcl\pcl_macros.h语句位置:原创 2022-03-16 15:23:32 · 614 阅读 · 0 评论 -
error C4996 ‘pcl::SAC_SAMPLE_SIZE‘
error C4996 ‘pcl::SAC_SAMPLE_SIZE’: This map is deprecated and is kept only to prevent breaking原创 2022-03-16 10:41:23 · 208 阅读 · 0 评论