实习过程中,每次任务要求延时时,都要求不要去死等(usleep/sleep),而是通过在主线程里去定期调用来判断设置的延时周期时间到没到,今天我来讲一下实现方法和使用方法。
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两个函数
计数器函数
//毫秒级计时器
unsigned long long bsp_GetRunTime(void)
{
static struct timeval start_time ={0};
struct timeval current_time;
unsigned long long elapsed_time;
gettimeofday(¤t_time, NULL);
elapsed_time = (current_time.tv_sec - start_time.tv_sec) * 1000LL + (current_time.tv_usec - start_time.tv_usec) / 1000LL;
if (start_time.tv_sec == 0 && start_time.tv_usec == 0) {
start_time = current_time;
return 0;
}
return elapsed_time;
}
判断超时函数
/**
*******************************************************************************
* @brief 利用毫秒计时器判断超时
* @param[in] dwTickStart 初始时钟值
* @param[in] dwTickSpan 时间间隔
* @return
* 1 表示超时
* 0 表示未超时
*******************************************************************************
*/
int API_TickTimeout(int dwTickStart, int dwTickSpan)
{
int dwRetVal;
if ((bsp_GetRunTime() - dwTickStart) >= dwTickSpan)
{
dwRetVal = TICK_TIMEOUT;
}
else
{
dwRetVal = TICK_NO_TIMEOUT;
}
return dwRetVal;
}
使用方法
//设定周期记录正常运行状态
void log_run_status(int period)
{
static int start = 0; // 将start初始化为0
// 如果是第一次调用,或者周期时间已经过去
if (start == 0 || API_TickTimeout(start, period)) {
// 更新start为当前时间
start = bsp_GetRunTime();
// 执行日志记录
log_error_to_file(101);
}
}
int main() {
while(1){
log_run_status(2000);
}
}
比如我这里的使用主要是去实现每2秒记录一次log日志,log_run_status函数留一个入口参数去设置延时周期,内部定义一个局部变量,一定要是static,不然放到循坏里,就会每次初始化为0,那怎么都不会到达我们设置的周期时间。有了staic,只会初始化一次,函数结束生命周期也没有结束。下一次循坏是直接改变它的值。如果是第一次或者设置的周期时间到了,就重置初始时间,进行下一次计时。因为我的是毫秒计数器,所以这里log_run_status(2000);就是每2秒记录一次log.在我前面的文章,实现LED闪烁周期其实用的就是这两个函数,具体可以去看看
Linux | 带锁存器led应用 |实现led自检,双色常亮及闪烁
总结
用这种方法去实现,只需要把函数留个接口,放在线程里去循环调用,因为如果使用死等的方法去实现,它是会阻塞线程的其他事情的,当你这样的延时多了,那运行应用程序就一直在等,所以这里就给大家提供一种思路。