不死等的延时实现 |定时器

实习过程中，每次任务要求延时时，都要求不要去死等（usleep/sleep），而是通过在主线程里去定期调用来判断设置的延时周期时间到没到，今天我来讲一下实现方法和使用方法。

目录

 

两个函数

使用方法

总结

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两个函数

计数器函数

//毫秒级计时器
unsigned long long bsp_GetRunTime(void)
{

	    static struct timeval start_time ={0};
	    struct timeval current_time;
	    unsigned long long elapsed_time;

	    gettimeofday(&current_time, NULL);
	    elapsed_time = (current_time.tv_sec - start_time.tv_sec) * 1000LL + (current_time.tv_usec - start_time.tv_usec) / 1000LL;

	    if (start_time.tv_sec == 0 && start_time.tv_usec == 0) {
	        start_time = current_time;
	        return 0;
	    }

	    return elapsed_time;

}

判断超时函数

/**
*******************************************************************************
* @brief        利用毫秒计时器判断超时
* @param[in]    dwTickStart   初始时钟值
* @param[in]    dwTickSpan    时间间隔
* @return
*                      1 表示超时
*                      0 表示未超时
*******************************************************************************
*/
int API_TickTimeout(int dwTickStart, int dwTickSpan)
{
    int dwRetVal;

    if ((bsp_GetRunTime() - dwTickStart) >= dwTickSpan)
    {
        dwRetVal = TICK_TIMEOUT;
    }
    else
    {
        dwRetVal = TICK_NO_TIMEOUT;
    }

    return dwRetVal;
}

使用方法

//设定周期记录正常运行状态
void log_run_status(int period)
{
    static int start = 0; // 将start初始化为0

    // 如果是第一次调用，或者周期时间已经过去
    if (start == 0 || API_TickTimeout(start, period)) {
        // 更新start为当前时间
        start = bsp_GetRunTime();

        // 执行日志记录
        log_error_to_file(101);
    }
}

int main() {

    while(1){
    	log_run_status(2000);
    }
}

比如我这里的使用主要是去实现每2秒记录一次log日志，log_run_status函数留一个入口参数去设置延时周期，内部定义一个局部变量，一定要是static，不然放到循坏里，就会每次初始化为0，那怎么都不会到达我们设置的周期时间。有了staic，只会初始化一次，函数结束生命周期也没有结束。下一次循坏是直接改变它的值。如果是第一次或者设置的周期时间到了，就重置初始时间，进行下一次计时。因为我的是毫秒计数器，所以这里log_run_status(2000);就是每2秒记录一次log.在我前面的文章，实现LED闪烁周期其实用的就是这两个函数，具体可以去看看

Linux | 带锁存器led应用 |实现led自检，双色常亮及闪烁

总结

用这种方法去实现，只需要把函数留个接口，放在线程里去循环调用，因为如果使用死等的方法去实现，它是会阻塞线程的其他事情的，当你这样的延时多了，那运行应用程序就一直在等，所以这里就给大家提供一种思路。