m0_45212527的博客

原创 ros系统下更新串口包失败的问题

ROS系统在UBuntu 16.04系统下进行二次开发，如串口通信，需安装串口包，安装过程输入 sudo apt-get install 命令失败，此时考虑系统秘钥问题。 详情输入以下网址及以下步骤即可解决。 步骤1， 步骤2 带尺寸的图片: 居中的图片: 居中并且带尺寸的图片: 当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。 如何插入一段漂亮的代码片 去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片. // An highlighted block var f