synchronized的使用,实现原理和锁的升级

一,Synchronized的使用

1.为什么要使用synchronized

在并发编程中存在线程安全问题,主要原因有:1.存在共享数据 2.多线程共同操作共享数据。关键字synchronized可以保证在同一时刻,只有一个线程可以执行某个方法或某个代码块,同时synchronized可以保证一个线程的变化可见(可见性),即可以代替volatile。

2.synchronized的三种应用方式

Java中每一个对象都可以作为锁,这是synchronized实现同步的基础:

普通同步方法(实例方法),锁是当前实例对象 ,进入同步代码前要获得当前实例的锁
静态同步方法,锁是当前类的class对象 ,进入同步代码前要获得当前类对象的锁
同步方法块,锁是括号里面的对象,对给定对象加锁,进入同步代码库前要获得给定对象的锁。

synchronized作用于实例方法
如果一个对象有多个被synchronized修饰的方法,只要有一个线程访问了其中一个synchronized方法,那么其他线程则不能同时访问这个对象中任何一个synchronized方法,但是对于这个对象的其他的非synchronized修饰的方法,其他线程仍旧可以访问到。还有一点需要注意的是,不同对象实例的synchronized方法是互不干预的,其它线程可以同时访问此类下的另一个对象实例中的synchronized方法。

synchronized作用于静态方法
当两个线程实例化同一个类的两个不同的对象,但是访问的方法是静态的,两个线程发生了互斥(即一个线程访问,另一个线程只能等着),因为静态方法是依附于类而不是对象的,当synchronized修饰静态方法时,锁是class对象。

synchronized作用于同步代码块
为什么要同步代码块呢?在某些情况下,我们编写的方法体可能比较大,同时存在一些比较耗时的操作,而需要同步的代码又只有一小部分,如果直接对整个方法进行同步操作,可能会得不偿失,此时我们可以使用同步代码块的方式对需要同步的代码进行包裹,这样就无需对整个方法进行同步操作了。同步方法块,锁是括号里面的实例对象。

详细代码示例参考博客:【Java并发编程之深入理解】Synchronized的使用

二,synchronized实现原理

在此之前,需要了解java虚拟机,比如HotSpot虚拟机是现在Sun JDK和OpenJDK中所带的虚拟机,也是目前使用范围最广的Java虚拟机。

对象的组成

在HotSpot虚拟机中,对象在内存中存储的布局可分为3块区域:对象头(Header)、实例数据(Instance Data)和对齐填充。

实例数据:对象真正存储的有效信息,也是在程序代码中所定义的各种类型的字段内容。无论是从父类继承下来的,还是在子类中定义的,都需要记录起来。这部分的存储顺序会受到虚拟机分配策略参数和字段在Java源码中的定义顺序的影响,HotSpot虚拟机默认分配策略为longs/doubles、ints、shorts\chars、bytes\booleans、oops(Ordinary Object Pointers),从分配策略中就可以看出,相同宽度的字段总是被分配到一起。

对齐填充:这部分并不是必然存在的,也没有特别的含义,它仅仅起着占位符的作用。由于HotSpot VM的自动内存管理系统要求对象起始地址必须是8字节的整数倍,因此,当对象实例数据部分没有对齐时,就需要通过对齐填充来补全。

对象头(重点):用于存储对象自身的运行时数据。 Java对象头包含三部分,分别是Mark Word、Class Metadata Address、Array length。
其中,Mark Word用来存储对象的hashCode,GC分代年龄及锁信息,Class Metadata Address用来存储对象类型的指针,而Array length则用来存储数组对象的长度。如果对象不是数组类型,则没有Array length信息。synchronized的锁信息包括锁的标志和锁的状态,这些信息都存放在对象头的Mark Word这一部分。
在这里插入图片描述MarkWord里默认数据是存储对象的HashCode等信息,但是会随着对象的运行改变而发生变化,不同的锁状态对应着不同的记录存储方式:
在这里插入图片描述
Synchronized通常被称为重量级锁,它的早期设计并不包含锁升级机制,所以性能较差,那个时候只有无锁和有锁之分,但是1.6之后对其进行优化,为了减少获取锁和释放锁带来的性能消耗,新增了轻量级锁和偏向锁,所以需要重点关注这两种状态的原理,以及它们的区别。
在Java 6中,锁一共被分为4种状态,级别由低到高依次是:无锁状态、偏向锁状态、轻量级锁状态、重量级锁状态。随着线程竞争情况的升级,锁的状态会从无锁状态逐步升级到重量级锁状态。锁可以升级却不能降级,这种只能升不能降的策略,是为了提高效率。

从对象头的存储内容可以看出锁的状态都保存在对象头中,Synchronized也不例外,当其从轻量级锁膨胀为重量级锁时,锁标识位为10,其中指针指向的是monitor对象(也称为管程或监视器锁)的起始地址。
关于Synchronized的实现在java对象头里较为简单,只是改变一下标识位,并将指针指向monitor对象的起始地址,其实现的重点是monitor对象,下面会讲到的。

开始进入正题啦,来聊聊synchronized的实现原理,请看下面代码:

public class Demo2 {

    //同步方法
    public synchronized void method1() {
        // TODO: 2020/8/30
        System.out.println("Hello, do method1.");
    }

    public void method2() {
        //同步代码块
        synchronized (this) {
            // TODO: 2020/8/30
            System.out.println("Let's do method2.");
        }
    }
}

上面是两种最常使用synchronized的方式,执行"javap -c -v"命令进行反汇编,过滤掉其他无用的信息,反汇编结果如下:

public synchronized void method1();
    descriptor: ()V
    flags: ACC_PUBLIC, ACC_SYNCHRONIZED
    Code:
      stack=2, locals=1, args_size=1
         0: getstatic     #2                  // Field java/lang/System.out:Ljava/io/PrintStream;
         3: ldc           #3                  // String Hello, do method1.
         5: invokevirtual #4                  // Method java/io/PrintStream.println:(Ljava/lang/String;)V
         8: return

public void method2();
    descriptor: ()V
    flags: ACC_PUBLIC
    Code:
      stack=2, locals=3, args_size=1
         0: aload_0
         1: dup
         2: astore_1
         3: monitorenter
         4: getstatic     #2                  // Field java/lang/System.out:Ljava/io/PrintStream;
         7: ldc           #5                  // String Let's do method2.
         9: invokevirtual #4                  // Method java/io/PrintStream.println:(Ljava/lang/String;)V
        12: aload_1
        13: monitorexit
        14: goto          22
        17: astore_2
        18: aload_1
        19: monitorexit
        20: aload_2
        21: athrow
        22: return

从上面反汇编结果可以看出:JVM对于同步方法和同步代码块的处理方式不同,对于同步方法,JVM采用ACC_SYNCHRONIZED标记符来实现同步,而对于同步代码块,JVM则采用 monitorentermonitorexit 这两个指令实现同步。

ACC_SYNCHRONIZED标记符

方法级的同步是隐式的。同步方法的常量池中会有一个ACC_SYNCHRONIZED标志。当某个线程要访问某个方法的时候,会检查是否有ACC_SYNCHRONIZED标志,如果有设置,则需要先获得监视器锁monitor,然后开始执行方法,方法执行之后再释放监视器锁monitor。这时如果其他线程来请求执行方法,会因为无法获得监视器锁而被阻断住。值得注意的是,如果在方法执行过程中,发生了异常,并且方法内部并没有处理该异常,那么在异常被抛到方法外面之前监视器锁会被自动释放。

monitorenter和monitorexit 指令

可以把执行monitorenter指令理解为加锁,执行monitorexit理解为释放锁。 每个对象维护着一个记录着被锁次数的计数器。未被锁定的对象的该计数器为0,当一个线程获得锁(执行monitorenter)后,该计数器自增变为 1 ,当同一个线程再次获得该对象的锁的时候,计数器再次自增。当同一个线程释放锁(执行monitorexit指令)的时候,计数器再自减。当计数器为0的时候。锁将被释放,其他线程便可以获得锁。

但是细心的你是不是发现了上面出现了两条monitorexit 指令呢?这是为啥嘞?

是这样的,编译器需要确保方法中调用过的每条monitorenter指令都要执行对应的monitorexit 指令。为了保证在方法异常时,monitorenter和monitorexit指令也能正常配对执行,编译器会自动产生一个异常处理器,它的目的就是用来执行异常的monitorexit指令。而字节码中多出的monitorexit指令,就是异常结束时,被执行用来释放monitor的。

synchronized的实现原理和应用总结
(1)synchronized同步代码块:synchronized关键字经过编译之后,会在同步代码块前后分别形成monitorenter和monitorexit字节码指令,在执行monitorenter指令的时候,首先尝试获取对象的锁,如果这个锁没有被锁定或者当前线程已经拥有了那个对象的锁,锁的计数器就加1,在执行monitorexit指令时会将锁的计数器减1,当减为0的时候就释放锁。如果获取对象锁一直失败,那当前线程就要阻塞等待,直到对象锁被另一个线程释放为止。
(2)同步方法:方法级的同步是隐式的,无须通过字节码指令来控制,JVM可以从方法常量池的方法表结构中的ACC_SYNCHRONIZED访问标志得知一个方法是否声明为同步方法。当方法调用的时,调用指令会检查方法的ACC_SYNCHRONIZED访问标志是否被设置,如果设置了,执行线程就要求先持有monitor对象,然后才能执行方法,最后当方法执行完(无论是正常完成还是非正常完成)时释放monitor对象。在方法执行期间,执行线程持有了管程,其他线程都无法再次获取同一个管程。

moniterenter和moniterexit指令是通过monitor对象实现的。
每个对象都有一个监视器锁(monitor)与之对应。当monitor被占用时就会处于锁定状态,线程执行monitorenter指令时尝试获取monitor的所有权,过程如下:
1、如果monitor的进入数为0,则该线程进入monitor,然后将进入数设置为1,该线程即为monitor的所有者。
2、如果线程已经占有该monitor,只是重新进入,则进入monitor的进入数加1.
3.如果其他线程已经占用了monitor,则该线程进入阻塞状态,直到monitor的进入数为0,再重新尝试获取monitor的所有权。

通过这两个指令我们应该能很清楚的看出Synchronized的实现原理,Synchronized的语义底层是通过一个monitor的对象来完成,其实wait/notify等方法也依赖于monitor对象,这就是为什么只有在同步的块或者方法中才能调用wait/notify等方法,否则会抛出java.lang.IllegalMonitorStateException的异常的原因。

synchronized是如何保证原子性、有序性和可见性的?

  • 原子性: 即一个操作或者多个操作 要么全部执行并且执行的过程不会被任何因素打断,要么就都不执行。
    Java内存模型提供了字节码指令monitorenter和monitorexit来隐式的使用这两个操作,在synchronized块之间的操作是具备原子性的。

线程1在执行monitorenter指令的时候,会对Monitor进行加锁,加锁后其他线程无法获得锁,除非线程1主动解锁。即使在执行过程中,由于某种原因,比如CPU时间片用完,线程1放弃了CPU,但是它并没有进行解锁。而由于synchronized的锁是可重入的,下一个时间片还是只能被他自己获取到,还是会继续执行代码。直到所有代码执行完。这就保证了原子性。

  • 有序性: 程序执行的顺序按照代码的先后顺序执行。
    在并发时,程序的执行可能会出现乱序。给人的直观感觉就是:写在前面的代码,会在后面执行。但是synchronized提供了有序性保证,这其实和as-if-serial语义有关。

as-if-serial语义是指不管怎么重排序(编译器和处理器为了提高并行度),单线程程序的执行结果都不能被改变。编译器和处理器无论如何优化,都必须遵守as-if-serial语义。只要编译器和处理器都遵守了这个语义,那么就可以认为单线程程序是按照顺序执行的,由于synchronized修饰的代码,同一时间只能被同一线程访问。那么可以认为是单线程执行的。所以可以保证其有序性。
但是需要注意的是synchronized虽然能够保证有序性,但是无法禁止指令重排和处理器优化的。

  • 可见性: 当多个线程访问同一个变量时,一个线程修改了这个变量的值,其他线程能够立即看得到修改的值。
    被synchronized修饰的代码,在开始执行时会加锁,执行完成后会进行解锁,但在一个变量解锁之前,必须先把此变量同步回主存中,这样解锁后,后续其它线程就可以访问到被修改后的值,从而保证可见性。

三,Synchronized优化

早期,Synchronized属于重量级锁,效率低下,因为监视器锁(monitor)是依赖于底层的操作系统的Mutex Lock来实现的,而操作系统实现线程之间的切换时需要从用户态转换到核心态,这个状态之间的转换需要相对比较长的时间,时间成本相对较高,这也是为什么早期的synchronized效率低的原因。庆幸的是在Java 6之后Java官方对从JVM层面对synchronized较大优化,所以现在的synchronized锁效率也优化得很不错了,Java 6之后,为了减少获得锁和释放锁所带来的性能消耗,引入了偏向锁、轻量级锁和自旋锁等概念,接下来我们将简单了解一下Java官方在JVM层面对Synchronized锁的优化。

偏向锁

引入偏向锁的主要原因是,经过研究发现,在大多数情况下,锁不仅不存在多线程竞争,而且总是由同一线程多次获得,因此为了减少同一线程获取锁(会涉及到一些CAS操作,耗时)的代价而引入偏向锁。
引入的主要目的是,为了在无多线程竞争的情况下尽量减少不必要的轻量级锁执行路径。因为轻量级锁的获取及释放依赖多次CAS原子指令,而偏向锁只需要在置换ThreadID的时候依赖一次CAS原子指令(由于一旦出现多线程竞争的情况就必须撤销偏向锁,所以偏向锁的撤销操作的性能损耗必须小于节省下来的CAS原子指令的性能消耗)。
偏向锁的核心思想是,如果一个线程获得了锁,那么锁就进入偏向模式,此时Mark Word 的结构也变为偏向锁结构,当这个线程再次请求锁时,无需再做任何同步操作,即获取锁的过程,这样就省去了大量有关锁申请的操作,从而也就提升程序的性能。所以,对于没有锁竞争的场合,偏向锁有很好的优化效果,毕竟极有可能连续多次是同一个线程申请相同的锁。
但是对于锁竞争比较激烈的场合,偏向锁就失效了,因为这样场合极有可能每次申请锁的线程都是不相同的,因此这种场合下不应该使用偏向锁,否则会得不偿失,需要注意的是,偏向锁失败后,并不会立即膨胀为重量级锁,而是先升级为轻量级锁。

其执行流程为:
获取锁

  1. 检测Mark Word是否为可偏向状态,即是否为偏向锁1,锁标识位为01;
  2. 若为可偏向状态,则测试线程ID是否为当前线程ID,如果是,则执行步骤(5),否则执行步骤(3);
  3. 如果线程ID不为当前线程ID,则通过CAS操作竞争锁,竞争成功,则将Mark Word的线程ID替换为当前线程ID,否则执行线程(4);
  4. 通过CAS竞争锁失败,证明当前存在多线程竞争情况,当到达全局安全点,获得偏向锁的线程被挂起,偏向锁升级为轻量级锁,然后被阻塞在安全点的线程继续往下执行同步代码块;
  5. 执行同步代码块

释放锁
偏向锁的释放采用了一种只有竞争才会释放锁的机制,线程是不会主动去释放偏向锁,需要等待其他线程来竞争。偏向锁的撤销需要等待全局安全点(这个时间点是上没有正在执行的代码)。其步骤如下:

  1. 暂停拥有偏向锁的线程,判断锁对象是否还处于被锁定状态;
  2. 撤销偏向锁,恢复到无锁状态(01)或者轻量级锁的状态;

那么轻量级锁和偏向锁的使用场景为 轻量级锁是为了在线程交替执行同步块时提高性能,而偏向锁则是在只有一个线程执行同步块时进一步提高性能。

轻量级锁

引入轻量级锁的主要原因是,对绝大部分的锁,在整个同步周期内都不存在竞争,可能是交替获取锁然后执行。(与偏向锁的区别是,引入偏向锁是假设同一个锁都是由同一线程多次获得,而轻量级锁是假设同一个锁是由n个线程交替获得;相同点是都是假设不存在多线程竞争)
引入轻量级锁的主要目的是,在没有多线程竞争的前提下,减少传统的重量级锁使用操作系统互斥量产生的性能消耗(多指时间消耗)。
触发轻量级锁的条件是当关闭偏向锁功能或者多个线程竞争偏向锁导致偏向锁升级为轻量级锁,则会尝试获取轻量级锁,此时Mark Word的结构也变为轻量级锁的结构。如果存在多个线程同一时间访问同一锁的场合,就会导致轻量级锁膨胀为重量级锁。

其步骤如下:
获取锁

  1. 判断当前对象是否处于无锁状态(hashcode、0、01),若是,则JVM首先将在当前线程的栈帧中建立一个名为锁记录(Lock Record)的空间,用于存储锁对象目前的Mark Word的拷贝(官方把这份拷贝加了一个Displaced前缀,即Displaced Mark Word);否则执行步骤(3);
  2. JVM利用CAS操作尝试将对象的Mark Word更新为指向Lock Record的指针,如果成功表示竞争到锁,则将锁标志位变成00(表示此对象处于轻量级锁状态),执行同步操作;如果失败则执行步骤(3);
  3. 判断当前对象的Mark Word是否指向当前线程的栈帧,如果是则表示当前线程已经持有当前对象的锁,则直接执行同步代码块;否则只能说明该锁对象已经被其他线程抢占了,这时轻量级锁需要膨胀为重量级锁,锁标志位变成10,后面等待的线程将会进入阻塞状态;

释放锁
轻量级锁的释放也是通过CAS操作来进行的,主要步骤如下:

  1. 取出在获取轻量级锁保存在Displaced Mark Word中的数据;
  2. 用CAS操作将取出的数据替换当前对象的Mark Word中,如果成功,则说明释放锁成功,否则执行(3);
  3. 如果CAS操作替换失败,说明有其他线程尝试获取该锁,则需要在释放锁的同时需要唤醒被挂起的线程。

参考博客:
深入解析synchronized实现原理,如何保证原子性、有序性和可见性?
Synchronized实现原理
java锁升级过程

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