在ubuntu20.04环境下运行FA-Harris,打开终端,运行数据集时会出现错误如下:ERROR: cannot launch node of type [dvs_renderer/dvs_renderer]: dvs_renderer
这个错误的提示是无法启动dvs_renderer节点,原因是没有对dvs_renderer进行编译,只要重新编译即可,方法如下:
进入工作空间,打开终端;
输入:catkin build dvs_renderer
按回车键即可
在ubuntu20.04环境下运行FA-Harris,打开终端,运行数据集时会出现错误如下:ERROR: cannot launch node of type [dvs_renderer/dvs_renderer]: dvs_renderer
这个错误的提示是无法启动dvs_renderer节点,原因是没有对dvs_renderer进行编译,只要重新编译即可,方法如下:
进入工作空间,打开终端;
输入:catkin build dvs_renderer
按回车键即可