在ubuntu20.04环境下运行FA-Harris出现错误:dvs_renderer无法launch,如何解决?

   在ubuntu20.04环境下运行FA-Harris,打开终端,运行数据集时会出现错误如下:ERROR: cannot launch node of type [dvs_renderer/dvs_renderer]: dvs_renderer


   这个错误的提示是无法启动dvs_renderer节点,原因是没有对dvs_renderer进行编译,只要重新编译即可,方法如下:
   进入工作空间,打开终端;
   输入:catkin build dvs_renderer
   按回车键即可
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