在ubuntu20.04环境下运行FA-Harris出现错误：dvs_renderer无法launch，如何解决？

最新推荐文章于 2024-06-12 11:13:03 发布
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分类专栏： Ubuntu 角点检测 文章标签： ubuntu 经验分享 ROS 角点检测
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_45906029/article/details/134859520
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   在ubuntu20.04环境下运行FA-Harris，打开终端，运行数据集时会出现错误如下：ERROR: cannot launch node of type [dvs_renderer/dvs_renderer]: dvs_renderer


   这个错误的提示是无法启动dvs_renderer节点，原因是没有对dvs_renderer进行编译，只要重新编译即可，方法如下：
   进入工作空间，打开终端；
   输入：catkin build dvs_renderer
   按回车键即可
伊胜雪
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