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RSS订阅原创 AIHMIMultimediaAndTelematics
AIHMIMultimediaAndTelematics本文档原文为英文版AUTOSAR ,此文档仅问作者阅读过程中的笔记，文档内图来源与AUTOSAR文档。1本文档的目的本文的目的是对Multimedia(MM),Telematics(T)和Human-Machine-Interfaces(HMI)子域的的标准port和interface进行解释。到目前为止，对HMI领域仅仅有一些简单的U...
2019-12-28 09:13:58
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原创 SWCModelingGuide
3.2 Acronyms and Abbreviations(首字母缩写和缩写词)本文仅仅是个人在学习autosar时的一些不完整的笔记。API: Application Programming InterfaceAR: AUTOSARCAN: Controller Area NetworkECU: Electronic Control UnitHMI: Human Machine I...
2019-12-24 15:45:30
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基于运动学主车加速度估计、坡度估计算法
基于运动学主车加速度估计、坡度估计算法，基于KF估计自车加速度a1，进而计算坡道加速度用于坡道补偿。算法原理请见：
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzk0MzU4OTc5Mw==&mid=2247487963&idx=1&sn=5a5385a96e56658328a0676adefbc568&chksm=c330c115f44748035fe0305fec75f54bd59233450bac5373a204a1b02b27a39ee7b2061fe369&token=1655563662&lang=zh_CN#rd
2023-10-09
基于动力学的KF质心侧滑角估计算法
基于动力学的KF质心侧滑角估计算法，通过卡尔曼滤波算法结合动力学原理实现主车质心侧滑角估计，计算出自车的横向速度，为主车横向控制提供控制基础。算法原理请见
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzk0MzU4OTc5Mw==&mid=2247487963&idx=1&sn=5a5385a96e56658328a0676adefbc568&chksm=c330c115f44748035fe0305fec75f54bd59233450bac5373a204a1b02b27a39ee7b2061fe369&token=16555
2023-10-09
基于EKF的主车质量与坡度估计算法
基于EKF的主车质量与坡度估计算法，算法推导过程请见https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzk0MzU4OTc5Mw==&mid=2247488375&idx=1&sn=d2a880a330fb8e2340a12229e0ad4b05&chksm=c330c3b9f4474aaf17a66085bf3c71a2e66ec1a99a2ea4663aa38544d901b1e8a302c653bb3b&token=1655563662&lang=zh_CN#rd
2023-10-09
空空如也
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