m0_46112340的博客

(2)V(sv):我们将释放信号量称为V操作，释放信号量的本质就是归还临界资源中某块资源的使用权限，当释放成功时临界资源中资源的数目就应该加一，因此V操作本质就是让计数器加一，如果有其他进程因等待sv而被挂起，就让它恢复运行，如果没有进程因等待sv而挂起，就给他加1。(1)P(sv):我们将申请信号量称为P操作，申请信号量的本质就是申请获得临界资源中某块资源的使用权限，当申请成功时临界资源中资源的数目应该减去一，因此P操作的本质就是让计数器减一，如果sv的值大于零，就给它减1；通常用于获取资源的使用权；

如果pthread_mutex_unlock在while外面，则需要再if里面解锁，不然cmd一直被锁住无法修改，风扇无法关闭，如果在while里面则不用在if里面解锁。ioctl传参的时候cmd的数据类型unsigned char会报错，case语句超出unsigned char最大值，if(){} if(){} 会判断所有条件是否成立，互不干预，并都会去执行判断一次；当先开启数码管响应后，再去控制led，led控制会被数码管的响应覆盖；所以在数码管的条件语句中需要添加一句将数码管指令赋值为0x70；

pthread_create()之前的全局资源—>有线程操作的全程资源—>变为临界资源。线程间互斥===有你没他（无执行顺序，CPU调度到哪个线程就哪个线程执行）静态变量，全局变量，系统资源。线程间同步===有序执行。条件变量+互斥锁(同步)同步和互斥是为了什么？2.条件变量+互斥锁。

Inter-Integrated Circuit： 字面意思是用于“集成电路之间”的通信总线，简写：IIC(或者I2C)i2c传输的要点就是： 传输一个字节 后面必然紧跟一个"响应"信号----应答信号.这个响应信号可能来自主机，或者是从机，具体是谁，就要看传输方向。传输方向分两种情况(每种情况又有两种可能: A无应答和 B有应答)：1.主机->从机，主机对从机发一个字节之后，主机要读取从机的响应信号(主机读SDA线)

id匹配（可想象成八字匹配）：一个驱动可以对应多个设备 ------优先级次低用到结构体数组，一般不指定大小，初始化时最后加{}表示数组结束设备中增加资源，驱动中访问资源。

​ driver模块中，struct platform_driver成员driver的name成员必须指定，但与device模块中name可以不相同。初期方案，各种device需要编码方式注册进内核中的设备管理结构中，为了进一步减少这样的编码，引进设备树。2.2 id匹配（可想象成八字匹配）：一个驱动可以对应多个设备 ------优先级次低。2.3 设备树匹配：内核启动时根据设备树自动产生的设备 ------ 优先级最高。​ 带来的问题-------怎样将二者进行关联（匹配）？

仅devfs，导致开发不方便以及一些功能难以支持：热插拔。

起源：struct tasklet_struct{​ struct tasklet_struct *next;​ unsigned long state;​ atomic_t count;​ void (*func)(unsigned long);​ unsigned long data;};void tasklet_func(unsigned long data);6.4 调度tasklet三、按键驱动之tasklet版四、下半部机制之workqueue ----- 基于内

一种硬件上的通知机制，用来通知CPU发生了某种需要立即处理的事件。

减少垃圾代码减轻驱动开发工作量驱动代码和设备信息分离参考Open Fireware设计用来记录硬件平台中各种硬件设备的属性信息。

内核将物理内存等分成N块4KB，称之为一页，每页都用一个struct page来表示，采用伙伴关系算法维护内核地址空间划分图：3G~3G+896M：低端内存，直接映射 虚拟地址 = 3G + 物理地址​ 细分为：ZONE_DMA、ZONE_NORMAL大于3G+896M：高端内存​ 细分为：vmalloc区、持久映射区、固定映射区。

b.初始化信号量 void sema_init(struct semaphore *sem, int val);c.获得信号量P int down(struct semaphore *sem);c.释放互斥体 void mutex_unlock(struct mutex *lock);b.获取互斥体 void mutex_lock(struct mutex *lock);d.释放信号量V void up(struct semaphore *sem);

e.操作并测试：运算后结果为0则返回真，否则返回假 int atomic_inc_and_test(atomic_t *v);原子变量：存取不可被打断的特殊整型变量 a.设置原子量的值 void atomic_set(atomic_t *v,int i);//原子变量增加i void atomic_sub(int i,atomic_t *v);

static int hello_fasync(int fd, struct file *filp, int mode) //函数名初始化给struct file_operations的成员.fasync。当timeout不为NULL时，如超时设置为0，则select为非阻塞，超时设置 > 0，则无描述符可被操作的情况下阻塞指定长度的时间。void input_handler(int signum)//应用自己实现的信号处理函数，在此函数中完成读写。//将描述符设置给对应进程，好由描述符获知PID。

init_waitqueue_head(wait_queue_head_t *pwq) //初始化等待队列头。返回：正常唤醒返回0，信号唤醒返回非0（此时读写操作函数应返回-ERESTARTSYS）​ open时由O_NONBLOCK指示read、write时是否阻塞。wait_queue_head_t //等待队列头数据类型。功能：条件不成立则让任务进入浅度睡眠，直到条件成立醒来。一、五种IO模型------读写外设数据的方式。非阻塞：不能操作就返回错误。驱动层：通过等待队列。

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

dir（direction），ioctl 命令访问模式（属性数据传输方向），占据 2 bit，可以为 _IOC_NONE、_IOC_READ、_IOC_WRITE、_IOC_READ | _IOC_WRITE，分别指示了四种访问模式：无数据、读数据、写数据、读写数据；type（device type），设备类型，占据 8 bit，在一些文献中翻译为 “幻数” 或者 “魔数”，可以为任意 char 型字符，例如 ‘a’、’b’、’c’ 等等，其主要作用是使 ioctl 命令有唯一的设备标识；

ppos：对于需要位置指示器控制的设备操作有用，用来指示读取的起始位置，读完后也需要变更位置指示器的指示位置。ppos：对于需要位置指示器控制的设备操作有用，用来指示写入的起始位置，写完后也需要变更位置指示器的指示位置。filp：指向open产生的struct file类型的对象，表示本次write对应的那次open。filp：指向open产生的struct file类型的对象，表示本次read对应的那次open。pbuf：指向用户空间一块内存，用来保存被写的数据。在通过应用层app调用。

应用层app系统调用open函数使用文件名，struct inode查询是否有该文件名的对象，若没有则创建，有则查询该设备的设备好devno对应的cdev对象，再通过cdev对象得到操作函数集fops，然后open函数创建struct file对象将操作函数集设置到该对象下面的成员f_ops里面，再把struc file对象填到描述符数组里面，得到文件描述符，同时调用驱动程序的drive_open函数，再通过system_open函数返回文件描述符给到应用层的open函数。

五、注册字符设备struct cdev{struct kobject kobj;//表示该类型实体是一种内核对象struct module *owner;//填THIS_MODULE，表示该字符设备从属于哪个内核模块const struct file_operations *ops;//指向空间存放着针对该设备的各种操作函数地址struct list_head list;//链表指针域dev_t dev;//设备号unsigned int count;//设备数量};自己定义的结构体中必须有