求解：JAVA连接Derby数据库找不到合适的驱动

代码如下（mess已创建并录入dog表中数据，在cmd中进入ij环境能正常使用）

import java.sql.*;
public class Day2 {
   public static void main(String args[]) {
      try{  Class.forName("org.apache.derby.jdbc.EmbeddedDriver");
      }
      catch(Exception e) {
      }
      Connection con;
      Statement sql; 
      ResultSet rs;
      try { 
        String uri="jdbc:derby:dog;create=true"; 
        con=DriverManager.getConnection(uri);
        sql=con.createStatement();
        rs=sql.executeQuery("select name,price from mess");
        while(rs.next()) {  //输出结果集中的记录，即行
            String name=rs.getString(1);
            double price=rs.getDouble("price");
            System.out.print(name+"|");
            System.out.println(price+"|");
        }
        con.close();
      }
      catch(SQLException e) { System.out.println(e);
      }
   }    
}

但是使用java编译不报错，运行提示如下错误：
Java.sql.SQLException:NO suitable driver found for jdbc:cat;create=true

好像是try-catch语句那里无法连接驱动器，求解驱动器与哪些设置相关（如path）和如何解决？