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原创 2021-06-14
永磁同步电机电流环PI的理论整定计算方法典型I型系统的传递函数如下图所示:在永磁同步电机的FOC系统中,电流环一般作为内环存在,外环则根据实际工况进行选择,外环可以是转速环,转矩环或者是位置环,在该系统文章的讲解中,主要以电流环进行讲解。图1 电流环简化图电机控制系统的简化图如图1所示,控制器采集到的三相电流经过dq变换以后,与电流给定值进行比较,输入到PI调节器,通过PI调节以后,输出三相的需求电压,通过PWM逆变器控制永磁同步电机运行。将图1中的电流环简化图转化成如图2 所示的传递函数形式
2021-06-14 17:36:40 5127
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