进程调度

基本概论
对于单处理器系统，同一时间只有一个进程可以运行；其他进程都应该等待，直到cpu空闲并可调度为止。多道程序的目标，始终允许某个进程最大化cpu利用率。
对于简单操作系统，单进程处于阻塞，cpu处于空闲状态，这个等待时间就是浪费cpu时间，我们试图利用这个时间，多进程同时处于内存，操作系统就从该内存接管cpu控制，并将cpu交给另外进程。这种方式不断重复，当一个进程必须等待，另外进程接管cpu时间片。
cpu-io周期
进程执行周期包括运行和io等待这两个状态不断交替
进程执行从cpu执行开始，之后io执行；例外进程执行，接着另外io执行
抢占调度与非抢占调度
非抢占调度：在非抢占调度下，一旦某个进程分配到cpu，该进程就会一致使用cpu，直到它终止或切换到等待状态
抢占调度：当进程运行一段时间还没有运行完，也被其他进程抢占
调度程序
调度程序功能包括：切换上下文，内核模式用户模式切换，跳转到用户程序的合法位置，以便运行程序
调度程序根据pcb进行调度
调度程序应近可能快，因为在每次进程切换都要使用。调度停止运行一个进程而启动另外一个进程称为调度延迟
调度原则
特定的算法适用特定的进程，选择一个特定的算法对某些进程更加有利，为了选择算法以便与特定特定的场景
为了比较cpu调度算法，可以采用许多比较准则。选择那些特征来比较，对于确定那种算法是最好的本质上的区别：
cpu使用率 应尽量使cpu忙碌起来。cpu使用率从%0到%100，对于一个实际系统，它的范围从40%（轻负荷）到%90（重负荷）
吞吐量 如果让cpu忙于执行进程，那么工作就在完成，一种测试工作量的方法称为吞吐量,它是在一个时间单元内进程完成的数量。对于一个长进程，吞吐量为每个小时一个进程；对于短进程，吞吐量可能为每秒几十个进程
周转时间 从一个特定进程来看，一个重要准则是运行这个进程需要的时间，从进程提交到进程完成的时间称为周转时间，周转时间为所有时间之和，包括等待进入内存，在就绪队列等待，在cpu上执行和io执行
等待时间 cpu调度算法并不影响进程运行和执行io的时间。它只影响进程在就绪队列中因等待所需要的时间。等待时间为在就绪队列中等待时间所花之和
响应时间 从提交到输出结果所需要的时间

进程饥饿
由于进程长期得不到调度而产生的饥饿现象
调度算法
cpu调度处理的问题：从就绪队列中选择进程以便为其分配cpu
先来先服务调度
最简单的cpu调度算法是先来先服务，先请求cpu进程先分配cpu，先来先服务可以通过先进先出队列来实现。
实现：当一个进程进入就绪队列时，他的pcb会被链接到队列尾部。当cpu空闲时，它会分配给位于队列头部的进程，并且运行这个进程，从头部移除。
缺点：等待时间过长，对io密集型进程不利
比较
进程 执行时间
p1 20
p2 2
p3 2
如果按先来先服务调度算法：平均等待时间为（0+20+22）/3=14
如果按p2，p3，p1到达顺序（0+2+4）/3=2
最短作业优先调度
实现：将每个进程于其下次长度关联起来，当cpu空闲时，从就绪队列选择时间长度最短运行
优点：可以证明最短作业优先算法是最优的，因为平均等待时间最短
实现难度：如何知道下次进程调度长度，可以通过预测来知道下次运行长度
优先级调度
优先级的定义可以是内部的，也可以是外部的。
内部定义的优先级可以是，时限，内存，打开文件数量，和平均io时间等。
外部定义可以是操作系统之外的准则，如进程的重要性等其他要素。
优先级调度可以是抢占调度，也可以是非抢占调度。
优先级抢占调度：如果新到的进程优先级比正在执行的优先级高，那么抢占优先级就会抢占cpu
优先级非抢占调度：非抢占调度只会插队排队排在低优先级进程前面
优先级调度缺陷：低优先级在高负荷情况下会产生饥饿，长期得不到调度
低优先级无穷等待解决办法之一是老化，每隔一段时间如果还没调度就增加进程优先级
轮转调度
轮状调度专门为分时系统设计的，它类似于先来先服务调度，但增加了抢占以切换进程，将一个较小单位定义为时间片，就绪队列作为循环队列。cpu调度程序为之分配不超过一个时间片的cpu。
如果时间片过大就会为先来先服务调度，过短就会带来开销，进程由就绪变运行或运行变就绪。
多级队列调度
多级队列调度按照优先级分不同队列，高优先级放高优先级队列，低优先级放低优先级队列，取执行进程由高取低
多级反馈队列调度
多级反馈队列调度算法允许进程在队列中迁移，这种想法是，根据不同cpu执行特点来区别进程。如果进程使用过多的cpu时间，那么它会被移动到更低优先级队列。这种方案将io密集型进程和交互进程放到更高优先级
通常多级优先级可由以下参数来定义：
队列数量
每个队列的调度算法
用以何时升级更高优先级的方法
用以何时降低降低更低优先级的方法
用以确定那个进程进入那个级别的方法