全局变量及信号传参问题

全局变量异步I/O

分析如下父子进程交替数数程序。当捕捉函数里面的sleep取消，程序即会出现问题。请分析原因。

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int n = 0, flag = 0;
void sys_err(char *str)
{
    perror(str);
    exit(1);
}
void do_sig_child(int num)
{
    printf("I am child  %d\t%d\n", getpid(), n);
    n += 2;
    flag = 1;
    sleep(1);
}
void do_sig_parent(int num)
{
    printf("I am parent %d\t%d\n", getpid(), n);
    n += 2;
    flag = 1;
    sleep(1);
}
int main(void)
{
    pid_t pid;
struct sigaction act;

    if ((pid = fork()) < 0)
        sys_err("fork");
    else if (pid > 0) {     
        n = 1;
        sleep(1);
        act.sa_handler = do_sig_parent;
        sigemptyset(&act.sa_mask);
        act.sa_flags = 0;
        sigaction(SIGUSR2, &act, NULL);             //注册自己的信号捕捉函数  父使用SIGUSR2信号
        do_sig_parent(0);						  
        while (1) {
            /* wait for signal */;
           if (flag == 1) {                         //父进程数数完成
                kill(pid, SIGUSR1);
                flag = 0;                        //标志已经给子进程发送完信号
            }
        }
    } else if (pid == 0) {       
        n = 2;
        act.sa_handler = do_sig_child;
        sigemptyset(&act.sa_mask);
        act.sa_flags = 0;
        sigaction(SIGUSR1, &act, NULL);

        while (1) {
            /* waiting for a signal */;
            if (flag == 1) {
                kill(getppid(), SIGUSR2);
                flag = 0;
            }
        }
    }
    return 0;
}

可/不可重入函数

一个函数在被调用执行期间(尚未调用结束)，由于某种时序又被重复调用，称之为“重入”。根据函数实现的方法可分为“可重入函数”和“不可重入函数”两种。

注意事项

1. 定义可重入函数，函数内不能含有全局变量及static变量，不能使用malloc、free
2. 信号捕捉函数应设计为可重入函数
3. 信号处理程序可以调用的可重入函数可参阅man 7 signal
4. 没有包含在上述列表中的函数大多是不可重入的，其原因为：
   a) 使用静态数据结构
   b) 调用了malloc或free
   c) 是标准I/O函数

SIGCHLD的产生条件
子进程终止时
子进程接收到SIGSTOP信号停止时
子进程处在停止态，接受到SIGCONT后唤醒时
借助SIGCHLD信号回收子进程
子进程结束运行，其父进程会收到SIGCHLD信号。该信号的默认处理动作是忽略。可以捕捉该信号，在捕捉函数中完成子进程状态的回收。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>

void sys_err(char *str)
{
    perror(str);
    exit(1);
}
void do_sig_child(int signo)
{
    int status;    pid_t pid;
while ((pid = waitpid(0, &status, WNOHANG)) > 0) {
	//函数可能只进入一次，但可以多次回收，避免几个子进程一起死的情况（几乎同时发送信号，未决信号集只能记录一次。避免漏掉。）
        if (WIFEXITED(status))
            printf("child %d exit %d\n", pid, WEXITSTATUS(status));
        else if (WIFSIGNALED(status))
            printf("child %d cancel signal %d\n", pid, WTERMSIG(status));
    }
}
int main(void)
{
    pid_t pid;    int i;
    for (i = 0; i < 10; i++) {
        if ((pid = fork()) == 0)
            break;
        else if (pid < 0)
            sys_err("fork");
    }
    if (pid == 0) {    
        int n = 1;
        while (n--) {
            printf("child ID %d\n", getpid());
            sleep(1);
        }
        return i+1;
    } else if (pid > 0) {
        struct sigaction act;
        act.sa_handler = do_sig_child;
        sigemptyset(&act.sa_mask);
        act.sa_flags = 0;
        sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
        
        while (1) {
            printf("Parent ID %d\n", getpid());
            sleep(1);
        }
    }
    return 0;
}

子进程结束status处理方式

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)
options
WNOHANG
没有子进程结束，立即返回
WUNTRACED
如果子进程由于被停止产生的SIGCHLD，waitpid则立即返回
WCONTINUED
如果子进程由于被SIGCONT唤醒而产生的SIGCHLD，waitpid则立即返回
获取status
WIFEXITED(status)
子进程正常exit终止，返回真
WEXITSTATUS(status)返回子进程正常退出值
WIFSIGNALED(status)
子进程被信号终止，返回真
WTERMSIG(status)返回终止子进程的信号值
WIFSTOPPED(status)
子进程被停止，返回真
WSTOPSIG(status)返回停止子进程的信号值
WIFCONTINUED(status)
SIGCHLD信号注意问题
1.	子进程继承了父进程的信号屏蔽字和信号处理动作，但子进程没有继承未决信号集spending。
2.	注意注册信号捕捉函数的位置。
3.	应该在fork之前，阻塞SIGCHLD信号。注册完捕捉函数后解除阻塞。

信号传参

发送信号传参

sigqueue函数对应kill函数，但可在向指定进程发送信号的同时携带参数
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);成功：0；失败：-1，设置errno
           union sigval {
               int   sival_int;
               void *sival_ptr;
           };
	向指定进程发送指定信号的同时，携带数据。但，如传地址，需注意，不同进程之间虚拟地址空间各自独立，将当前进程地址传递给另一进程没有实际意义。
捕捉函数传参
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
           struct sigaction {
               void     (*sa_handler)(int);
               void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
               sigset_t   sa_mask;
               int       sa_flags;
               void     (*sa_restorer)(void);
           };
	当注册信号捕捉函数，希望获取更多信号相关信息，不应使用sa_handler而应该使用sa_sigaction。但此时的sa_flags必须指定为SA_SIGINFO。siginfo_t是一个成员十分丰富的结构体类型，可以携带各种与信号相关的数据。

中断系统调用

系统调用可分为两类：慢速系统调用和其他系统调用。
1.	慢速系统调用：可能会使进程永远阻塞的一类。如果在阻塞期间收到一个信号，该系统调用就被中断,不再继续执行(早期)；也可以设定系统调用是否重启。如，read、write、pause、wait...
2.	其他系统调用：getpid、getppid、fork...
结合pause，回顾慢速系统调用：
	慢速系统调用被中断的相关行为，实际上就是pause的行为： 如，read
		① 想中断pause，信号不能被屏蔽。
		② 信号的处理方式必须是捕捉 (默认、忽略都不可以)
		③ 中断后返回-1， 设置errno为EINTR(表“被信号中断”)
可修改sa_flags参数来设置被信号中断后系统调用是否重启。SA_INTERRURT不重启。 SA_RESTART重启。
扩展了解：
	sa_flags还有很多可选参数，适用于不同情况。如：捕捉到信号后，在执行捕捉函数期间，不希望自动阻塞该信号，可将sa_flags设置为SA_NODEFER，除非sa_mask中包含该信号。