Android系统 lk启动流程简析

本篇文章是对初步学习Android系统lk启动流程的一个大致简介。方便掌握lk启动流程的大致框架，具体细节后续再进行更新

1. 前言

需要了解的文件类型：
1）编译LK的链接文件（.ld）
2）汇编文件（.s、.S文件）
3）.mk文件（用来向编译系统描述源代码，并将源文件分组为模块。可用于预定义变量）
4）makefile文件（包含一些规则告诉make编译哪些文件以及怎样编译这些文件）
5）Kconfig文件（编译前的文件，其中主要作用是在内核配置的时候，作为配置选项）
6）.config文件（文件是在进行内核配置的时候，经过配置后生成的内核编译参考文件）

文件之间的顺序关系：
编写Kconfig—>进行make menuconfig---->生成.config----->编写Makefile---->按照Makefile编译规则进行编译---->编译成功

*拓展思考：

1、lk加载完成后，linux kernel又是怎样加载的？里面又做了些什么操作？
2、关于boot、kernel、HAL等不同层级，程序是怎样被加载、不同层级如何分化完成上层应用的请求任务？

2. LK入口

确定LK的入口，必须要先知道编译LK的链接文件
相关的链接文件为：
bootable/bootloader/lk/arch/arm/system-onesegment.ld

从链接文件中，可以确定LK启动入口为_start函数，该函数的定义在汇编文件：
_start函数的定义在汇编文件：
bootable/bootloader/lk/arch/arm/ctr0.S
_start函数的主要功能是设置中断向量表、初始化bss段、初始化与处理器架构的相关寄存器、搭建C运行环境等；

3. kmain函数

当_start函数设置完成后，然后开始运行bl kmain代码，跳转到kmain函数处运行，进入的C语言的世界
kmain入口（ctr0.S文件，line.187行）

bl kmain    /*跳到kmain函数执行*/b .

在_start函数的最后，将会调用kmain函数，该函数的定义在文件：
bootable/bootloader/lk/kernel/main.c

对于kmain函数实现的主要功能：
1）函数调用后，首先是对早期的thread线程系统进行初始化，
2）接下来则是调用arch_early_init()函数，对CPU处理器架构相关的早期初始化，例如关闭cache，使能mmu等功能，
3）然后开始调用与平台早期初始化的相关函数，对早期需要使用的外设进行初始化，例如中断控制器、debug串口等外设，
4）接下来，则是调用函数搭建出一个完整的thread线程系统，并对lk中的定时器进行初始化，
5）调用thread_create()函数创建出"bootstrap2"线程，并调用thread_resume()函数，让该线程在系统中工作，
6）最后，则是设置kmain线程为idle状态。

 

拓展思考（boot程序加载流程）

1. 复位键，早期的硬件初始化；
2. 对CPU处理器架构相关的早期初始化，调用与平台、外设早期初始化的相关函数（如：中断控制器、debug串口等外设）
3. 调用函数，搭建出一个完整的thread线程系统，并对lk中的定时器进行初始化
4. 调用thread_create()函数创建出"bootstrap2"线程，并调用thread_resume()函数，让该线程在系统中工作，
5. 线程设置中断响应请求，完成请求后，设置kmain线程为idle状态，等待下一个中断请求任务。

4. bootstrap2线程分析

1）使用thread_create()函数创建出"bootstrap2"线程后，并使用thread_resume()启动该线程后，接下来将会运行bootstrap2()函数，该函数可以看成是lk启动的第二阶段，它将会继续完成外设的初始化和启动。
2）在kmain函数的最后阶段，在thread线程系统搭建完成后，将会运行下面的代码创建出bootstrap2线程：

thread_resume(thread_create("boo