ARM汇编指令入门总结

学习笔记分享，用于ARM初学者查找命令，来源：精简于ARM汇编指令集汇总

数据处理指令

数据传送指令

MOV指令

MOV{条件}{S} 目的寄存器，源操作数

MOV R1，R0         ;将寄存器R0的值传送到寄存器R1
MOV PC，R14        ;将寄存器R14的值传送到PC，常用于子程序返回
MOV R1，R0，LSL＃3  ;将寄存器R0的值左移3位后传送到R1（即乘8）
MOVS PC, R14	   ;将寄存器R14的值传送到PC中，返回到调用代码并恢复标志位

MVN指令

MVN{条件}{S} 目的寄存器，源操作数

MVN R0，＃0   ;将立即数0取反传送到寄存器R0中，完成后R0=-1（有符号位取反）

算数运算指令

ADD指令

ADD{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2

ADD  R0，R1，R2              ;R0 = R1 + R2
ADD  R0，R1，#256            ;R0 = R1 + 256
ADD  R0，R2，R3，LSL#1       ;R0 = R2 + (R3 << 1)

ADC指令

ADC{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2

ADDS  R0，R4，R8          ;加低端的字，R0=R4+R8
ADCS  R1，R5，R9          ;加第二个字，带进位,R1=R5+R9+'C'
ADCS  R2，R6，R10       	;加第三个字，带进位,R2=R6+R10+'C'
ADC  R3，R7，R11       	;加第四个字，带进位,R3=R7+R11+'C'

SUB指令

SUB{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2

SUB  R0，R1，R2           	;R0 = R1 - R2
SUB  R0，R1，#256             ;R0 = R1 - 256
SUB  R0，R2，R3，LSL#1        ;R0 = R2 - (R3 << 1)

SBC指令

SBC{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2

SBC  RO，R1，R2			  ;R0 = R1 - R2 - '!C'
SUBS  R0，R1，R2            ;R0 = R1 - R2 - '!C'，并根据结果设置CPSR的进位标志位
							;注意不要忘记设置S后缀来更改进位标志

比较指令

CMP指令

CMP{条件} 操作数1，操作数2

CMP R1，R0     ;将寄存器R1的值与寄存器R0的值相减，并根据结果设置CPSR的标志位
CMP R1，＃100  ;将寄存器R1的值与立即数100相减，并根据结果设置CPSR的标志位

CMN指令

CMN{条件} 操作数1，操作数2

CMN R1，R0   ；将寄存器R1的值与寄存器R0的值相加，并根据结果设置CPSR的标志位
CMN R1，＃100  ；将寄存器R1的值与立即数100相加，并根据结果设置CPSR的标志位

逻辑运算指令

AND指令

AND{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2

AND  R0，R0，＃3           ； 该指令保持R0的0、1位，其余位清零。

ORR指令

ORR{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2

ORR  R0，R0，＃3           ； 该指令设置R0的0、1位，其余位保持不变。

EOR指令

EOR{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2

EOR  R0，R0，＃3        ；该指令反转R0的0、1位，其余位保持不变。

BIC指令

BIC{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2

BIC  R0，R0，＃％1011     ；该指令清除 R0 中的位 0、1、和 3，其余的位保持不变。

测试指令

TST指令

TST{条件} 操作数1，操作数2

TST R1，＃％1  ；用于测试在寄存器R1中是否设置了最低位（％表示二进制数）
TST R1，＃0xffe  ；将寄存器R1的值与立即数0xffe按位与，并根据结果设置CPSR的标志位

TEQ指令

TEQ{条件} 操作数1，操作数2

TEQ R1，R2  ；将寄存器R1的值与寄存器R2的值按位异或，并根据结果设置CPSR的标志位

乘法指令

MUL指令

MUL{<condition>}{S} <Rd>,<Rm>,<Rs>  ;将Rm和Rs中的值相乘，结果的最低32位保存到Rd中
	;参数说明
	;S：S位（bit[20]）决定指令的操作是否影响CPSR中的条件标志位N位和Z位的值。
	;当S=1时，跟新CPSR中的条件标志位的值；当S=0，指令不更新CPSR中的条件标志位。
　　;<Rd>：寄存器位目标寄存器
　　;<Rm>：第一个乘数所在寄存器
　　;<Rs>：第二个乘数所在寄存器

 MUL R1，R2，R3         ;R1=R2*R3

MLA指令

MLA{<condition>}{S} <Rd>,<Rm>,<Rs>,<Rn>   ;将Rm和Rs中的值相乘，再将乘积加上第三个操作数Rn，结果的最低32保存到Rd中

MOV  R0，#0x0A
MLA  R1,R2,R3,R0			;R1=R2*R3+10

UMULL指令

UMULL{<condition>}{S} <RdLo>,<RdHi>,<Rm>,<Rs>	;UMULL为64位无符号乘法指令，指令将Rm和Rs中的值做无符号数相乘，结果的低32位保存到RsLo中，而高32位保存到RdHi中
	;参数说明
	;<RdLo>：寄存器位目标寄存器，存储结果的低32位值
	;<RdHi>：寄存器位目标寄存器，存储结果的高32位值

UMULL R0，R1，R5，R8		;（（R1，R0）=R5*R8

UMLAL指令

UMLAL{<condition>}{S} <RdLo>,<RdHi>,<Rm>,<Rs>	;UMLAL位64位无符号长乘-累加指令，指令将Rm和Rs中的值做无符号数相乘，64位乘积与RdHi，RdLo相加，结果的低32位保存到RsLo中，而高32位保存到RdHi中

UMLAL R0，R1，R5，R8			;（R1，R0）=R5*R8+(R1，R0)

SMULL指令

SMULL{<condition>}{S} <RdLo>,<RdHi>,<Rm>,<Rs>	;SMULL64位有符号长乘指令，指令将Rm和Rs中的值做有符号数相乘，结果的低32位保存到RsLo中，而高32位保存到RdHi中

SMULL R2,R3,R7,R6			;（R3，R2）=R7*R6  

SMLAL

SMLAL{<condition>}{S} <RdLo>,<RdHi>,<Rm>,<Rs>		;SMLAL为64位有符号长乘法指令，指令将Rm和Rs中的值做有符号数相乘，64位乘积与RdHi，RdLo相加，结果的低32位保存到RsLo中，而高32位保存到RdHi中

SMLAL R2，R3，R7，R6			;（R3，R2）=R7*R6+(R3，R2)

转移指令

B指令

B{条件} 目标地址

B  Label  ；程序无条件跳转到标号Label处执行
CMP R1，＃0  ；当CPSR寄存器中的Z条件码置位时，程序跳转到标号Label处执行
BEQ Label  

BL指令

BL{条件} 目标地址

BL Label  ；当程序无条件跳转到标号Label处执行时，同时将当前的PC值保存到R14中

BLX指令

BLX 目标地址

;BLX指令从ARM指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状态有ARM状态切换到Thumb状态，该指令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中

BX指令

BX{条件} 目标地址

;BX指令跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令

程序状态寄存器访问指令

MRS指令

MRS{条件} 通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR或SPSR）

MRS R0，CPSR   ；传送CPSR的内容到R0
MRS R0，SPSR   ；传送SPSR的内容到R0

MSR指令

MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作数

位[31：24]为条件标志位域，用f表示；
位[23：16]为状态位域，用s表示；
位[15：8]为扩展位域，用x表示；
位[7：0]为控制位域，用c表示；

MSR CPSR，R0   ；传送R0的内容到CPSR
MSR SPSR，R0   ；传送R0的内容到SPSR
MSR CPSR_c，R0  ；传送R0的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域

加载/存储指令

LDR指令

LDR{条件} 目的寄存器，<存储器地址>

LDR  R0，[R1]             ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。
LDR  R0，[R1，R2]        ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。
LDR  R0，[R1，＃8]        ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。
LDR  R0，[R1，R2] ！       ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2写入R1。
LDR  R0，[R1，＃8] ！       ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋8写入R1。
LDR  R0，[R1]，R2        ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2写入R1。
LDR  R0，[R1，R2，LSL＃2]！ ；将存储器地址为R1＋R2×4的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1。
LDR  R0，[R1]，R2，LSL＃2  ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1。

LDRB指令

LDR{条件}B 目的寄存器，<存储器地址>

LDRB  R0，[R1]      ；将存储器地址为R1的字节数据读入寄存器R0，并将R0的高24位清零。
LDRB  R0，[R1，＃8]     ；将存储器地址为R1＋8的字节数据读入寄存器R0，并将R0的高24位清零。

LDRH指令

LDR{条件}H 目的寄存器，<存储器地址>

LDRH  R0，[R1]      ；将存储器地址为R1的半字数据读入寄存器R0，并将R0的高16位清零。
LDRH  R0，[R1，＃8]     ；将存储器地址为R1＋8的半字数据读入寄存器R0，并将R0的高16位清零。
LDRH  R0，[R1，R2]     ；将存储器地址为R1＋R2的半字数据读入寄存器R0，并将R0的高16位清零。

STR指令

STR{条件} 源寄存器，<存储器地址>

STR R0，[R1]，＃8 ；将R0中的字数据写入以R1为地址的存储器中，并将新地址R1＋8写入R1。
STR R0，[R1，＃8] ；将R0中的字数据写入以R1＋8为地址的存储器中。

STRB指令

STR{条件}B 源寄存器，<存储器地址>

STRB  R0，[R1]      ；将寄存器R0中的字节数据写入以R1为地址的存储器中。
STRB  R0，[R1，＃8]     ；将寄存器R0中的字节数据写入以R1＋8为地址的存储器中。

STRH指令

STR{条件}H 源寄存器，<存储器地址>

STRH  R0，[R1]      ；将寄存器R0中的半字数据写入以R1为地址的存储器中。
STRH  R0，[R1，＃8]     ；将寄存器R0中的半字数据写入以R1＋8为地址的存储器中。

LDM/STM指令

LDM（或STM）{条件}{类型} 基址寄存器{！}，寄存器列表{∧}

;参数说明
;类型
IA 每次传送后地址加1；
IB 每次传送前地址加1；
DA 每次传送后地址减1；
DB 每次传送前地址减1；
FD 满递减堆栈；
ED 空递减堆栈；
FA 满递增堆栈；
EA 空递增堆栈；
{！} 为可选后缀，若选用该后缀，则当数据传送完毕之后，将最后的地址写入基址寄存器，否则基址寄存器的内容不改变
基址寄存器不允许为R15，寄存器列表可以为R0～R15的任意组合
{∧} 为可选后缀，当指令为LDM且寄存器列表中包含R15，选用该后缀时表示：除了正常的数据传送之外，还将SPSR复制到CPSR

STMFD  R13!，{R0，R4-R12，LR}  ；将寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，LR）存入堆栈
LDMFD  R13!，{R0，R4-R12，PC}  ；将堆栈内容恢复到寄存器（R0，R4到R12，LR）

异常产生指令

SWI指令

SWI{条件} 24位的立即数		;SWI指令用于产生软件中断，以便用户程序能调用操作系统的系统例程

SWI  0x02      ;该指令调用操作系统编号位02的系统例程。

BKPT指令

BKPT   16位的立即数		;BKPT指令产生软件断点中断，可用于程序的调试。

伪指令

AREA指令

语法格式：AREA 段名 属性 1 ，属性 2 ，....  ;AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据段

;常用属性如下
— CODE 属性：用于定义代码段，默认为 READONLY 。            
— DATA 属性：用于定义数据段，默认为 READWRITE 。      
— READONLY 属性：指定本段为只读，代码段默认为 READONLY 。          
— READWRITE 属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为 READWRITE 。  
— ALIGN 属性：使用方式为ALIGN 表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为 0 ～31，相应的对齐方式为2表达式次方。
— COMMON 属性：该属性定义一个通用的段，不包含任何的用户代码和数据。各源文件中同名的 COMMON 段共享同一段存储单元。

AREA Init ， CODE ， READONLY ；该伪指令定义了一个代码段，段名为 Init ，属性为只读。 

ALIGN指令

ALIGN { 表达式 { ，偏移量 }}    ;ALIGN 伪指令可通过添加填充字节的方式，使当前位置满足一定的对其方式

AREA Init，CODE ，READONLY，ALIEN＝3；指定后面的指令为 8 字节对齐。      
....
；指令序列  
.... 
END      

CODE16/CODE32指令

CODE16 伪指令通知编译器，其后的指令序列为 16 位的 Thumb 指令。      
CODE32 伪指令通知编译器，其后的指令序列为 32 位的 ARM 指令

AREA Init ，CODE ，READONLY            
....      
CODE32 ；通知编译器其后的指令为 32 位的 ARM 指令            
LDR R0，＝NEXT＋1 ；将跳转地址放入寄存器 R0      
BX R0 ；程序跳转到新的位置执行，并将处理器切换到 Thumb 工作状态      
....     
CODE16 ；通知编译器其后的指令为 16 位的 Thumb 指令            
NEXT LDR R3，＝0x3FF            
....     
END ；程序结束         

ENTRY指令

ENTRY 		;用于指定汇编程序的入口点

AREA Init ， CODE ， READONLY            
ENTRY ；指定应用程序的入口点
.....   

END 指令

END 		;用于通知编译器已经到了源程序的结尾

AREA Init ， CODE ， READONLY            
......     
END ；指定应用程序的结尾