多线程编程

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1. 定义与背景

多线程编程是现代软件开发中不可或缺的一部分，它允许程序同时执行多个任务，从而提高程序的执行效率和响应速度。线程作为程序执行流的最小单位，是操作系统进行运算调度的基本单元。多线程编程的引入，主要是为了解决单线程程序在处理复杂任务时效率低下的问题。

2. 实现目标

多线程编程的主要目标是设计并实现高效、安全的多线程应用。这包括解决并发访问，死锁问题，确保数据一致性，以及通过合理的线程管理和资源分配来优化系统性能。

3. 特点

• 轻量级：相较于进程，线程的创建和销毁开销较小，这使得线程成为实现并发执行的高效手段。
• 并发性：多个线程可以并发执行，充分利用多核处理器的计算能力。
• 独立性：每个线程都有自己独立的运行栈和程序计数器，这使得线程间的执行相互独立。

4 线程状态与生命周期

多线程编程中，线程的状态和生命周期管理是核心之一。线程的状态包括新建、可运行、阻塞、等待、超时等待和终止等。

• 4.1 新建：通过继承Thread类或实现Runnable接口，以及使用线程池来创建线程。
• 4.2 启动：调用线程对象的start()方法来启动线程，使其进入可运行状态。
• 4.3 执行：线程进入可运行状态后，等待操作系统的调度，获得CPU时间片后执行。
• 4.4 同步：通过synchronized关键字、ReentrantLock等锁机制解决线程间的资源竞争问题，确保线程安全。通过volatile关键字，确保变量的可见性和禁止指令重排序。
• 4.5 通信：使用wait()、notify()、notifyAll()等方法实现线程间的通信和协作。
• 4.6 结束：线程完成任务或被其他线程终止后，进入终止状态。

5 线程暂停

Thread.sleep()：这是最常用的方法之一，可以让当前线程暂停执行指定的毫秒数。需要注意的是，Thread.sleep()是一个静态方法，它会暂停当前正在执行的线程，而不是调用它的线程对象。

Object.wait(long timeout)：虽然wait方法主要用于线程间的通信，但它也可以让线程暂停执行。但是，使用wait方法需要配合锁（通常是通过synchronized关键字获得的对象锁）使用。调用wait方法的线程必须持有该对象的锁，调用wait方法后，该线程会释放锁并进入等待状态，直到被其他线程通过notify或notifyAll唤醒或等待时间超过指定的毫秒数。

6 线程安全（Thread Safety）

线程安全（Thread Safety） 是指在多线程环境中，一段代码或程序在并发访问时，能够正确地保持其预期的行为和状态，而不会出现意外的错误或者不一致的结果。换句话说，即使多个线程同时执行这段代码，程序的执行结果仍然是可预测的，符合预期。

线程安全的实现通常依赖于同步机制，如互斥锁（Mutex）、信号量（Semaphore）、条件变量（Condition Variable）等，这些机制用于控制对共享资源的访问，确保在同一时间只有一个线程可以访问共享资源，从而避免并发访问问题。

7 饥饿和竞态条件

饥饿（Starvation） 是指一个或多个线程因为无法访问所需的资源而无法继续执行。这通常发生在优先级较低的线程无法获得必要的CPU时间或其他资源时。解决饥饿问题的一种方法是合理设计线程优先级和调度策略，确保所有线程都能得到适当的执行机会。

竞态条件（Race Condition） 是指在多线程环境中，一个线程的执行结果被另一个线程干扰或覆盖，导致程序结果出现不确定性的问题。这通常发生在多个线程同时访问共享资源（如共享变量或数据结构）时，且这些访问操作之间没有适当的同步机制来控制访问顺序。解决竞态条件的一种方法是使用锁机制来确保在任何时候只有一个线程可以访问共享资源。

8 死锁

死锁是多线程编程中需要特别注意的问题。它发生在多个线程相互等待对方释放资源而无法继续执行的情况。死锁的发生通常满足四个条件：互斥、保持与请求、不剥夺、循环等待。避免死锁的关键在于破坏这些条件中的一个或多个。

9 监控与调优工具

• jconsole：功能：是一个基于 JMX（Java Management Extensions）的图形化监控工具，可以监视 Java 应用程序的内存、线程、类加载等信息。在 “线程” 选项卡中，可以查看当前应用程序中所有线程的状态、堆栈跟踪和阻塞情况。它还可以提供一些基本的性能统计信息，如 CPU 使用率和内存使用情况。
  用法：在命令行中输入jconsole，然后选择要监控的 Java 进程即可。
• jvisualvm：功能：功能更强大的综合性监控和分析工具。可以实时查看线程状态、堆内存使用情况、GC 活动等。在 “线程” 视图中，可以深入分析线程的状态、阻塞原因和调用栈。此外，它还支持插件扩展，可以安装各种性能分析插件来进一步增强其功能。
  用法：启动jvisualvm，通过 “文件”->“添加 JVM” 或直接连接到正在运行的应用程序的进程 ID。
• YourKit Java Profiler：功能：专业的性能分析工具，对多线程的分析非常深入。可以检测线程死锁、竞争情况，提供详细的线程活动时间线和调用图。它还可以帮助分析线程的 CPU 使用率和内存分配情况，以便进行针对性的调优。
  用法：安装并启动 YourKit Profiler，连接到目标应用程序进行分析。
• JProfiler：功能：强大的 Java 性能分析工具，在多线程监控方面表现出色。可以实时监测线程状态、锁竞争情况、线程的 CPU 和内存使用情况。提供直观的图形界面和详细的报告，帮助开发人员快速定位多线程问题。
  用法：安装后启动 JProfiler，选择要分析的应用程序进行连接和配置。

10 性能优化

• 减少线程切换开销：通过调整线程优先级、避免频繁的阻塞操作（采用异步 I/O 或者非阻塞 I/O ）、优化任务粒度等方式来减少不必要的线程切换。对于实时性要求高的系统，确保关键任务的线程能够优先执行，减少被其他低优先级线程干扰的可能性。
• 使用线程池：线程池能够复用线程资源，减少线程创建和销毁的开销，提高系统的资源利用率和性能。
• 避免死锁：设计代码时注意避免死锁的发生，如按照固定的顺序获取锁资源。如果多个线程需要获取多个锁，确保它们以相同的顺序获取锁，避免循环等待。定期检查代码，使用工具进行死锁检测，及时发现和解决潜在的死锁问题。
• 减少锁的范围:只在必要的代码段上加锁，避免不必要的锁范围。例如，只对共享数据的访问部分加锁，而不是整个方法或代码块。在一些场景下，可以使用无锁数据结构来替代传统的同步数据结构，提高并发性能。例如，Java 中的 ConcurrentHashMap 就是一个无锁的哈希表实现，它在高并发环境下性能优于传统的 HashMap。采用无锁编程（如原子变量、CAS操作）或细粒度锁（如读写锁、锁分段）来减少锁的竞争。将锁的持有时间缩短到最小，只在必要时加锁，并在完成操作后立即释放锁。
• 优化锁的性能：对于必须使用的锁，选择性能更高的锁实现（如ReentrantLock比synchronized在某些情况下更高效），并合理设置锁的公平性和超时时间。对于读多写少的场景，可以考虑使用读写锁（ReadWriteLock），允许多个线程同时读取共享资源，提高并发度。

11 并发集合

并发集合是专为并发环境设计的集合类，它们提供了比传统集合更高的并发级别。在Java中，java.util.concurrent包提供了多种并发集合，如ConcurrentHashMap、CopyOnWriteArrayList等，这些集合类通过内部同步机制来确保线程安全。

12 线程池

线程池是一种用于管理和复用线程的机制。它允许开发者以较小的开销创建和管理大量的线程，并通过配置核心线程数、最大线程数、队列长度等参数来满足不同的业务需求。

12.1 工作原理

• 初始化：
  • 创建一个线程池管理器，并创建固定数量的线程（核心线程数），这些线程被放在一个线程池数组中。
  • 创建一个任务队列，用来存储等待执行的任务。
• 任务分配：
  • 当有任务到来时，线程池管理器从任务队列中取出一个任务，分配给其中一个空闲线程去执行。
  • 如果此时线程池中的所有线程都在执行任务，则任务会被暂时缓存到任务队列中，等待有空闲的线程可以执行该任务。
• 线程竞争与执行：
  • 线程池中的线程会竞争任务，并执行具体任务代码。
  • 任务执行完毕之后，线程并不会结束生命周期，而是会进入等待状态，继续等待新的任务。
• 线程存活与回收：
  • 当线程池中的线程完成任务之后，如果没有新的任务需要执行，线程会进入休眠状态，等待新的任务的到来。
  • 如果设置了非核心线程的存活时间（keepAliveTime），当这些线程空闲时间达到该时间时，它们会被回收，直到线程数量减少到核心线程数。
• 线程池状态管理：
  • 线程池有多种状态，包括运行状态（RUNNING）、待关闭状态（SHUTDOWN）、停止状态（STOP）、整理状态（TIDYING）和终止状态（TERMINATED）。
  • 线程池的状态决定了它如何响应新的任务和已存在的任务。

12.2 配置方法

线程池的配置通常涉及以下几个关键参数：

• corePoolSize（核心线程数）：
  • 线程池中一直保持存活的线程数量，即使它们处于空闲状态。
  • 对于CPU密集型任务，corePoolSize通常设置为CPU核数+1；对于I/O密集型任务，corePoolSize通常设置为CPU核数*2。
• maximumPoolSize（最大线程数）：
  • 线程池中允许的最大线程数。
  • 当任务队列已满且线程数小于maximumPoolSize时，线程池会创建新线程来处理任务。
• keepAliveTime（线程存活时间）：
  • 非核心线程的空闲存活时间。
  • 当非核心线程空闲时间达到keepAliveTime时，这些线程会被回收。
• workQueue（任务队列）：
  • 用于存储等待执行的任务的队列。
  • 常见的队列类型有ArrayBlockingQueue、LinkedBlockingQueue和SynchronousQueue等。
• ThreadFactory（线程工厂）：
  • 用于创建新线程的工厂。
  • 可以自定义线程工厂来设置线程的优先级、守护状态等属性。
• RejectedExecutionHandler（拒绝策略）：
  • 当线程池无法处理新任务时（即线程数已达到maximumPoolSize且任务队列已满），将采取的拒绝策略。
    JDK提供了四种拒绝策略：AbortPolicy（直接丢弃新任务并抛出异常）、DiscardPolicy（丢弃任务）、DiscardOldestPolicy（丢弃队列中最久未处理的任务）、CallerRunsPolicy（由提交任务的线程执行该任务）和自定义拒绝策略。