2003 错误

你的防火墙没有关，把它关掉即可。成功连接 Navicat

看图：
查看防火墙命令：systemctl status firewalld
如果是这样就开着呢

2:暂时关闭防火墙

systemctl stop firewalld

关闭之后，你再连接，就成功了。