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RSS订阅原创 线性离散系统的分析与校正
本章笔记整理线性离散系统分析与校正的相关内容，包括以下几节，主要是对相关知识点的梳理以及方法的总结，适合期末或者考研复习记忆，详细的原理或证明过程还请参考《自动控制原理》相关教材。信号的采样与保持。 Z变换。 离散系统的数学模型。 离散系统的稳定性与稳态误差。 离散系统的动态性能分析。 离散系统的数字校正。...
2021-07-25 12:07:12
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原创 线性系统的矫正
本章笔记线性系统的矫正的相关内容，包括以下几节，主要是对相关知识点的梳理以及方法的总结，适合期末或者考研复习记忆，详细的原理或证明过程还请参考《自动控制原理》相关教材。频域指标与时域指标的关系。 超前校正。 滞后校正。 超前校正与滞后校正的对比。 其他校正方法。...
2021-07-25 11:27:43
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原创 频率特性分析
本章笔记整理频率特性分析的相关内容，包括以下几节，主要是对相关知识点的梳理以及方法的总结，适合期末或者考研复习记忆，详细的原理或证明过程还请参考《自动控制原理》相关教材。概述。 典型环节。 Bode图。 极坐标图。 Nyquist稳定性判据。 稳定裕度。...
2020-05-03 16:53:51
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原创 根轨迹
本章笔记整理根轨迹的相关内容，包括以下几节，主要是对相关知识点的梳理以及方法的总结，适合期末或者考研复习记忆，详细的原理或证明过程还请参考《自动控制原理》相关教材。根轨迹概述。 常规根轨迹的绘制方法。 参数根轨迹。 正反馈根轨迹。 纯滞后的根轨迹。 多参数的根轨迹。 根轨迹分析法。...
2020-05-03 16:34:16
3068
原创 连续时间控制系统的稳定性与稳态误差
本章笔记整理连续时间控制系统的稳定性与稳态误差的相关内容，包括以下几节，主要是对相关知识点的梳理以及方法的总结，适合期末或者考研复习记忆，详细的原理或证明过程还请参考《自动控制原理》相关教材。线性系统的稳定性分析（劳斯稳定性判据）。 稳态误差分析。...
2020-05-03 16:13:21
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原创 线性系统的时域分析
本章笔记整理线性系统时域分析的相关内容，包括以下几节，主要是对相关知识点的梳理以及方法的总结，适合期末或者考研复习记忆，详细的原理或证明过程还请参考《自动控制原理》相关教材。系统对典型信号输入的响应。 拉氏变换求解方法。 状态方程的全解。 时间常数。 时间响应性能指标。 一阶系统。 二阶系统。 高阶系统。...
2020-02-23 18:01:23
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原创 控制系统的数学模型
描述系统性能的数学表达式，叫做系统的数学模型。本章笔记的内容包括以下几节，主要是对相关知识点的梳理以及方法的总结，适合期末或者考研复习记忆，详细的原理或证明过程还请参考《自动控制原理》相关教材。电路系统的数学模型。 机械动力学系统的数学模型。 热力学系统的数学模型。 液位系统的数学模型。 几个特殊环节的数学模型。 状态空间模型。 信号流图。 方块图。 各种模型之间的关系及转化。...
2020-02-23 16:38:34
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空空如也
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