STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯

一、什么是寄存器

简单地说，寄存器就是存放东西的存贮部件，它们主要暂存指令、数据和地址。官方说法是寄存器是CPU内部用来存放一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。同时，我们通过不同的地址区分不同的寄存器。

1、如何找到寄存器地址

step1：找到GPIOB的基地址
找到GPIOB的小区，即所有GPIOB相关的寄存器，都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。

step2：找到端口输入寄存器的地址偏移
找到存储数据的那个屋子，结论是0x4001 0C00+8 = 0x4001 0C08

step3：找到知道数据的那个人
例如：PB3的数据位于从右往左数第4个。

结论：
PB3的输入数据位于0x4001 0C08这个地址上，这个地址上存放数据的右起第4个位就是PB3引脚对应的高低电平。

二、使用寄存器点亮 LED 灯

自己尝试新建工程时，请对照查阅《新建工程— 寄存器版》章节。若没有安装KEIL5软件，请参考《如何安装 KEIL5》章节。
打开该工程，可看到一共有三个文件，分别 startup_stm32f10x_hd.s 、stm32f10x.h 以及 main.c，下面我们对这三个文件进行讲解。

2.1 硬件连接

在本教程中 STM32芯片与LED 灯的连接见图这是一个RGB 灯，里面由红蓝绿三个小灯构成，使用 PWM 控制时可以混合成 256 不同的颜色。

我们的目标是把 GPIO 的引脚设置成推挽输出模式并且默认下拉，输出低电平，这样就能让LED 灯亮起来了。

2.2 启动文件

名为startup_stm32f10x_hd.s的文件，它里边使用汇编语言写好了基本程序，当STM32 芯片上电启动的时候，首先会执行这里的汇编程序，从而建立起 C 语言的运行环境，所以我们把这个文件称为启动文件。该文件使用的汇编指令是 Cortex-M3 内核支持的指令：

2.3 stm32f10x.h 文件

在编程之前我们要先实现寄存器映射，有关寄存器映射的代码都统一写在 stm32f10x.h文件中，见代码：

GPIO外设的地址跟前面章节讲解的相同，不过此处把寄存器的地址值都直接强制转换成了指针，方便使用。代码的最后两段是RCC外设寄存器的地址定义，RCC外设是用来设置时钟的。

2.4 main 文件

此时直接编译的话，会出现如下错误：

Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x.o)

错误提示 SystemInit 没有定义。

修改代码如下：
main中添加如下函数：

还有一个方法就是在启动文件中把有关SystemInit
的代码注释掉也可以，具体操作如下：

接下来在main 函数中添加代码，实现我们的点灯之旅。

三、 GPIO模式

首先我们把连接到LED灯的GPIO引脚PBO 配置成输出模式，即配置 GPIO 的端口配置低寄存器 CRL，在这里我们把 PB0 配置为通用推挽输出，输出的速度为 10M：

3.1 控制引脚输出电平

在输出模式时，对端口位设置/清除寄存器 BSRR 寄存器、端口位清除寄存器BRR和ODR 寄存器写入参数即可控制引脚的电平状态，其中操作 BSRR和 BRR最终影响的都是ODR 寄存器，然后再通过ODR 寄存器的输出来控制GPIO。

3.2 开启外设时钟

由于 STM32的 外设很多，为了降低功耗，每个外设都对应着一个时钟，在芯片刚上电的时候这些时钟都是被关闭的，如果想要外设工作，必须把相应的时钟打开。

3.3 LED灯点亮

现在我们完整组织下用 STM32控制一个 LED 的代码。

3.4 下载验证

把编译好的程序下载到开发板并复位，可看到板子上的LED 灯被点亮。

四、C语言实现LED点灯

4.1 创建工程

step1：创建项目，名称为test3

4.2 配置环境

step2：选择STM32F103C8版

step3：勾选Starup和Core

step4：点击魔法棒

step5：在output里选择create hex file

4.3 创建leddd.c文件

step6：在source group里创建leddd.c

写入代码，注意项目结构，使用的引脚是PA7，PB9，PC15，同时如果灯不闪烁，程序没有正常运行，可以先试试仿真调试，仿真调试正常了一般在板子上运行就正常

4.4 硬件设备连接

step7：硬件连接

1、设备介绍

• 面包板

• STM32F103ZE与PC端连接
  PA9——RXD
PA10——TXD
  
  需将将boot0设为1，boot1设为0，利用跳线帽实现。
  
  借助FLYMCU下载软件，即可将test3.hex载入。

FLYMCU配置需注意配置如下：

4.5 烧录展示

step8：build后烧录

五、总结

学习完用stm32f103ze芯片做流水灯实验，还运用了面包板。从开始的摸不着头脑，一个嵌入式小白，而通过老师和同学的帮助，完成了硬件的接入，最后顺利地完成流水灯实验，实现了灯的闪烁。

六、参考资料

STM32F103C8T6实现流水灯
【嵌入式08】STM32F103C8T6寄存器方式借助面包板点亮LED流水灯详解
32之寄存器点亮流水灯