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RSS订阅原创 2021-07-15
PCL点云将带强度信息LAS格式转换成PCD文件很多人说在CloudCompare里面不是有现成的格式转换吗，但是我试了下CloudCompare里面转换出来的效果是这样的。。。我们可以发现他是这种Intensity在前面的形式，其实这种格式的PCD在PCL读取中是读不出来强度信息的。我的方法是用CloudCompare把LAS格式转换成TXT格式，再读取TXT格式，代码转换成符合PCL规范的PCD文件。（其实可以直接将LAS转为PCD的，但是我的库函数有点问题，就换了成TXT了，有点麻烦了）#inc
2021-07-15 11:36:12
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空空如也
pcl怎么去除特定区域的点云数据
2021-04-12
匹配和配准是不是一个意思，icp可以用于在一个场景中找出一个物体吗
2021-03-17
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