距离测量方法按照测量介质可以分为机械测距、光学测距和微波测距。机械测距是使用游标卡尺、螺旋测微计等仪器进行,这种方法测量手段直观、误差来源明确,但测量上线较短。随着工业生产对于高精度长量程的需求,光学测距和微波测距开始成为主流的测距方式。
微波(从300MHz到300GHz)理论和技术被广泛应用于民用和国防。微波按照发射信号的不同,可以分为单频微波测距和宽带微波测距。单频微波测距广泛应用于高精度位移的测量,按照载波的种类不同,单频微波测距可以分为载波相位测距和伪码测距。载波相位测量一般可以达到毫米级精度,伪码测距是以发射扩频调制信号为主的一种测距方法,利用伪随机码信号经过待测目标的往返距离后对应的码片偏移量n来进行距离测量,精度的高低取决于接收信号的信噪比和码片的选择,一般来说,测量长度长,但是精度较差,在2023年,刘宁等人采用精密扩频测距方法,测量378.45m的长度,误差为4cm[a1] 。
宽带载波测距是近些年比较热门的测距方式,主要应用于车载雷达,适用于短距离移动物体的测距,2019年,张静在0~150m的范围内,采用77GHz的FMCW雷达测距,估计距离的方差小于10cm[a2] ;2019年,在Scherhaufl论文中,采用FMCW雷达测量,在5.2m的范围内实现4.5微米的精度[a3] ,2022年,Scherhaufl解决硬件缺陷、进行参数估计和自由空间路径损耗等的计算,将4.8m范围