Micropython machine库简介

最新推荐文章于 2025-03-11 09:12:02 发布
最新推荐文章于 2025-03-11 09:12:02 发布
阅读量1.7k 收藏 20
点赞数 27
分类专栏： python编程 esp8266+micropython 文章标签： python 物联网 智能硬件 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46311182/article/details/144055941
版权

       Micropython是一种精简高效的Python实现，专门为微控制器和嵌入式系统设计。在Micropython中， machine库是一个非常重要的库，它提供了对微控制器硬件的底层访问和控制功能。本文将详细介绍Micropython的machine库，包括其功能、用法和示例程序。

一、 machine库概述

       machine库是Micropython中用于控制硬件的核心库之一。它提供了对微控制器的各种硬件资源的访问，如GPIO（通用输入输出）、UART（通用异步收发器）、SPI（串行外设接口）、I2C（集成电路总线）等。通过machine库，开发者可以轻松地控制微控制器的硬件，实现各种功能，如读取传感器数据、控制电机、与外部设备通信等。

二、 machine库的功能

1. GPIO控制

       machine.Pin 类用于控制GPIO引脚。可以设置引脚为输入或输出模式，并读取或设置引脚的电平状态。

示例代码：

from machine import Pin

# 设置引脚 5 为输出模式

pin = Pin(5, Pin.OUT)

# 设置引脚电平为高

pin.value(1)

# 读取引脚电平状态

print(pin.value())

2. UART通信

        machine.UART类用于实现UART通信。可以设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数，并发送和接收数据。

示例代码：

from machine import UART

# 设置 UART1，波特率为 9600

uart = UART(1, 9600)

# 发送数据

uart.write('Hello, world!')

# 接收数据

data = uart.read()

if data:

    print(data)

3. SPI通信

       machine.SPI类用于实现SPI通信。可以设置时钟频率、数据位、极性和相位等参数，并发送和接收数据。

示例代码：

from machine import SPI

# 设置 SPI1，时钟频率为 10MHz

spi = SPI(1, baudrate=10000000)

# 发送和接收数据

data = spi.read_write(b'\x01\x02\x03')

print(data)

4. I2C通信

       machine.I2C类用于实现I2C通信。可以设置总线频率，并发送和接收数据。

示例代码：

from machine import I2C

# 设置 I2C1，总线频率为 100kHz

i2c = I2C(1, freq=100000)

# 扫描 I2C 总线上的设备

devices = i2c.scan()

if devices:

    print('I2C devices found:', devices)

# 向设备发送数据

i2c.writeto(0x50, b'\x01\x02\x03')

# 从设备读取数据

data = i2c.readfrom(0x50, 3)

print(data)

5. 定时器

       machine.Timer类用于实现定时器功能。可以设置定时器的周期和回调函数，当定时器到期时，回调函数将被调用。

示例代码：

from machine import Timer

def timer_callback(timer):

    print('Timer expired')

# 设置定时器，周期为1000毫秒，回调函数为 timer_callback

timer = Timer(0)

timer.init(period=1000, callback=timer_callback)

6. 中断处理

       machine.Pin.irq方法用于设置引脚的中断处理函数。当引脚的电平状态发生变化时，中断处理函数将被调用。

示例代码：

from machine import Pin

def pin_callback(pin):

    print('Pin changed:', pin.value())

# 设置引脚5的中断处理函数

pin = Pin(5, Pin.IN)

pin.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=pin_callback)

7. PWM（脉冲宽度调制）

       machine.PWM类用于实现PWM功能。可以设置PWM的频率和占空比，用于控制电机速度、LED亮度等。

示例代码：

from machine import Pin, PWM

# 设置引脚5为PWM输出

pwm = PWM(Pin(5))

# 设置PWM频率为1000Hz

pwm.freq(1000)

# 设置PWM占空比为50%

pwm.duty(512)

8. ADC（模数转换）

       machine.ADC类用于实现ADC功能。可以读取模拟输入引脚的电压值，并将其转换为数字值。

示例代码：

from machine import ADC

# 设置ADC输入引脚

adc = ADC(0)

# 读取模拟输入值

value = adc.read()

print(value)

9. RTC（实时时钟）

       machine.RTC类用于实现实时时钟功能。可以设置当前时间，并读取当前时间。

示例代码：

from machine import RTC

# 设置当前时间

rtc = RTC()

rtc.datetime((2024, 11, 26, 2, 15, 0, 0, 0))

# 读取当前时间

print(rtc.datetime())

三、 machine库的用法

1. 导入machine库

       在使用machine库之前，需要先导入该库。可以使用以下语句导入machine库：

from machine import *

这样可以导入machine库中的所有类和函数，方便使用。

2. 创建硬件对象

       根据需要使用machine库中的类创建硬件对象。例如，要控制GPIO引脚，可以使用machine.Pin类创建一个引脚对象；要实现UART通信，可以使用machine.UART类创建一个UART对象。

示例代码：

from machine import Pin, UART

# 创建引脚对象

pin = Pin(5, Pin.OUT)

# 创建UART对象

uart = UART(1, 9600)

3. 设置硬件参数

        根据需要设置硬件对象的参数。例如，对于UART对象，可以设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数；对于SPI对象，可以设置时钟频率、数据位、极性和相位等参数。

示例代码：

from machine import UART, SPI

# 设置 UART1，波特率为 9600

uart = UART(1, 9600)

# 设置 SPI1，时钟频率为 10MHz

spi = SPI(1, baudrate=10000000)

4. 操作硬件

       使用硬件对象的方法和属性操作硬件。例如，对于GPIO引脚对象，可以设置引脚的电平状态、读取引脚的电平状态等；对于UART对象，可以发送和接收数据。

示例代码：

from machine import Pin, UART

# 设置引脚5为输出模式

pin = Pin(5, Pin.OUT)

# 设置引脚电平为高

pin.value(1)

# 设置UART1，波特率为9600

uart = UART(1, 9600)

# 发送数据

uart.write('Hello, world!')

# 接收数据

data = uart.read()

if data:

    print(data)

5. 中断处理

       如果需要处理硬件的中断，可以使用machine.Pin.irq方法设置引脚的中断处理函数。当引脚的电平状态发生变化时，中断处理函数将被调用。

示例代码：

from machine import Pin

def pin_callback(pin):

    print('Pin changed:', pin.value())

# 设置引脚5的中断处理函数

pin = Pin(5, Pin.IN)

pin.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=pin_callback)

四、 machine库示例程序

1. 控制LED灯闪烁

       以下是一个使用machine库控制LED灯闪烁的示例程序：

from machine import Pin, Timer

# 设置引脚5为输出模式，连接LED灯

led = Pin(5, Pin.OUT)

def blink(timer):

    led.value(not led.value())

# 设置定时器，周期为500毫秒，回调函数为 blink

timer = Timer(0)

timer.init(period=500, callback=blink)

2. 读取温度传感器数据

       以下是一个使用machine库读取温度传感器数据的示例程序：

from machine import ADC

# 设置ADC输入引脚，连接温度传感器

temp_sensor = ADC(0)

def read_temperature():

    value = temp_sensor.read()

    voltage = value * 3.3 / 1024

    temperature = (voltage - 0.5) * 100

    return temperature

while True:

    temperature = read_temperature()

    print('Temperature:', temperature)

3. 控制电机速度

       以下是一个使用machine库控制电机速度的示例程序：

from machine import Pin, PWM

# 设置引脚5为PWM输出，连接电机

motor = PWM(Pin(5))

def set_motor_speed(speed):

    motor.duty(int(speed * 1023 / 100))

set_motor_speed(50)

4. 与外部设备通信

       以下是一个使用machine库与外部设备通信的示例程序：

from machine import UART

# 设置UART1，波特率为9600

uart = UART(1, 9600)

def send_data(data):

    uart.write(data)

def receive_data():

    data = uart.read()

    if data:

        return data

    else:

        return None

send_data('Hello, world!')

received_data = receive_data()

if received_data:

    print(received_data)

五、总结

       machine库是一个非常强大的库，它提供了对微控制器硬件的底层访问和控制功能。通过machine库，开发者可以轻松地控制微控制器的硬件，实现各种功能，如读取传感器数据、控制电机、与外部设备通信等。本文介绍了machine库的功能、用法和示例程序，希望对读者有所帮助。在实际应用中，开发者可以根据自己的需求选择合适的硬件资源，并使用 machine 库进行控制和操作。

【雕爷学编程】MicroPython手册之内置模块 machine：硬件相关的模块
雕爷学编程
09-09 1210
我们设置 PWM 的频率（例如1kHz）和占空比（例如50%），以控制蜂鸣器的声音。MicroPython的内置模块machine是一个用于控制和操作硬件的模块，它可以用来访问和控制系统上的硬件块，如CPU、定时器、总线、引脚、信号、ADC、PWM、UART、SPI、I2C、I2S、RTC、WDT、SD卡等。1、它可以创建和操作各种硬件相关的对象，如Pin, Signal, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, I2S, RTC, Timer, WDT, SD等，以实现对硬件的配置和控制。
【雕爷学编程】MicroPython手册之特定的库 machine — 与硬件相关的功能
雕爷学编程
09-14 983
例如，可以使用 machine 模块来控制 LED 的亮度、读取温度传感器的数据、与其他设备进行串行或并行通信等。在处理数据时，需要注意数据类型和长度的限制和转换。例如，可以使用 machine 模块来显示一些文本、图标、动画等，并根据需要进行滚动、旋转、缩放等变换。7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。它提供了一些用于创建和操作位图图像的类，可以使用不同的颜色格式和绘图方法来绘制像素、线条、矩形、文本等图形。
咸鱼Micropython— machine库
咸鱼菌
04-02 7092
咸鱼Micropython— machine板级函数 提供和硬件相关的函数 复位相关函数 machine.reset() 设备复位，效果和按下复位键一样。 machine.reset_cause() 获取复位原因。 中断相关函数 machine.disable_irq() 禁止中断。返回先前的 IRQ 状态: False/True 对应 disabled/enabled IRQs，...
MicroPython 智能硬件开发完整指南
最新发布
记录点滴
03-11 911
定义：专为微控制器设计的精简Python 3实现，支持硬件直接操作。特点语法兼容Python 3，但移除复杂功能（如多线程）。支持GPIO、PWM、I2C、SPI等硬件接口。适用于ESP32、ESP8266、Raspberry Pi Pico等开发板。
MicroPython 特定的库 (MicroPython-specific) - machine
m0_50614038的博客
03-04 1691
以下库中提供了特定于 MicroPython 实现的功能。
MicroPython——关于machine模块的学习（持续更新）
Xa_L
02-09 4659
machine模块也许是我们最熟悉的，但是这里还是要讲解一些，关于machine模块的应用，这里我们基本上是以raspberry PI Pico为模型机来进行讲解。 machine 模块包含与特定电路板上的硬件相关的特定功能。该模块中的大多数功能允许直接和不受限制地访问和控制系统上的硬件块（如CPU，定时器，总线等）。 使用不当，可能导致故障，锁定，电路板崩溃，以及在极端情况下硬件损坏。 首先，我们先说machine之间的函数，然后在说关于machine下面关于一些类的用法。 1、复位相关函数 ma
Python使用加载machine库
喵喵喵的博客
01-14 8787
Python下machine库及其引脚使用
Machine 资料库
mucai1的专栏
02-10 394
1. http://www.360doc.com/content/17/0616/12/16629098_663615277.shtml
micropython machine库的相关功能
02-06
MicroPython machine库是一个在MicroPython系统中用于控制硬件设备的库。它提供了许多功能，包括： - I2C通信：使用I2C协议进行通信，可以使用machine.I2C类进行操作。 - PWM：可以使用machine.PWM类控制脉冲宽度...
microPython的源码解析之 asmbase.c
zhangzhechun的专栏
03-29 1125
MicroPython 是一种适用于微控制器和其他受限环境的 Python 编程语言的实现。它旨在提供与 Python 3 语言的紧密兼容，同时考虑到内存和计算资源的限制。MicroPython 库是这门语言的核心组成部分，提供了一系列的模块和函数，使得开发者能够在硬件上执行各种任务。下面将通过系列文章,逐一解读microPython,以便让读者了解掌握microPython的整个核心逻辑.,以便读者可以透过这个Python的最下内核,掌握Python解析器的核心实现逻辑,学习世界上最优秀的源码设计.
Micropython的onewire库文件和ds18x20的库文件,ESP32可以直接使用
09-29
在本文中，我们将深入探讨如何在ESP32微控制器上使用MicroPython的`onewire`库和`ds18x20`库来与DS18B20温度传感器进行通信。DS18B20是一款单线数字温度传感器，广泛应用于物联网（IoT）项目和环境监测系统。ESP32因...
machine:Machine是用于处理数据的工作流管道库
03-11
Machine是用于创建数据工作流的库。 这些工作流程可以非常简洁，也可以非常复杂，甚至允许需要重试或自我修复机制的流程循环使用。 它支持跨度和度量，并通过使用的提供程序使用本机go插件和基于或的插件来构建动态管道。 安装 将主库添加到您的项目 go get -u github.com/whitaker-io/machine 是用于快速生成新项目的工具 是不同实现的存储库 使用基本receive -> process -> send流的Redis订阅 // logger allows for logs to be transmitted to your log provider var logger machine. Logger // logStore allows for running a cluster and handles communication va
Python库 | machines-0.0.1.tar.gz
04-10
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：machines-0.0.1.tar.gz 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
Python库 | state_machine_py-18.0.24.tar.gz
04-15
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：state_machine_py-18.0.24.tar.gz 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
Python库 | machine_parts_pp-0.0.2.tar.gz
05-17
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：machine_parts_pp-0.0.2.tar.gz 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
Python Machine-开源
04-26
Python IDE旨在与Glade一起使用以快速开发Pygtk应用程序
MicroPython的一些驱动程序Python_下载
08-31
\nSIM800L.py：SIM800L GPRS 模块的纯 MicroPython 驱动程序，支持 HTTP(S) GET 和 POST。在TTGO T-Call SIM800 v1.3 板上开箱即用。示例用法在 example_SIM800L.py 脚本中，只需设置 APN 并根据需要更改引脚，然后...
ESP32学习microPython之（1）--machine内置函数
热门推荐
solar_Lan的博客
02-05 1万+
注：对于ESP32开源技术感兴趣的可以加群，我们一起探索交流学习，群号：782473783。群名：ESP32开源技术交流群。 microPython常用函数 microPython的函数很多 machine module CPU主频   import machine machine.freq() # 获得当前CPU频率 machine.freq(1600...
【雕爷学编程】MicroPython手册之低功耗模式 machine 模块
雕爷学编程
09-12 389
在一个无限循环中，通过调用 on() 方法点亮 LED，然后使用 time.sleep() 方法进行延时，再调用 off() 方法熄灭 LED，再进行延时，从而实现 LED 灯的闪烁效果。它包含了一些与I/O引脚、信号、ADC、PWM、UART、SPI、I2C、I2S、RTC、定时器、WDT、SD卡等硬件设备相关的类，可以实现对这些设备的配置和操作。MicroPython的machine是一个与硬件相关的模块，它提供了对特定板上的硬件块（如CPU、定时器、总线等）的直接和无限制的访问和控制。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值