基于MATLAB的交通灯状态识别（视频实时处理）

智能驾驶技术是近几年的热点话题，在缓解交通拥堵、提高道路安全性、减少空气污染等领域，会带来颠覆性的改变。交通灯识别是智能驾驶系统必不可少的重要组成部分，交通灯信号的正确识别，对智能驾驶系统在室外的安全导航起着关键作用。因此，智能驾驶系统如何快速精确地识别交通灯位置、颜色及如何合理地决策启停成为研究者的重点关注方向。
function info = GetRoadInfo(df_rgb, bws)
if nargin < 2
load bws.mat
end
hsv = rgb2hsv(df_rgb);
s = hsv(:, :, 2);
info = [];
m = []; n = [];
for i = 1 : size(bws, 1)
for j = 1 : size(bws, 2)
sij = s;
bwij = bws{i, j};
sij(~bwij) = 0;
m(i, j) = mean(sij(😃)*1000;
end
n(i) = std(m(i, 😃);
infoi = [0 0 0];
if n(i) > 0.007 && i < 3
[maxm, ind_maxm] = max(m(i, 😃);
infoi(ind_maxm) = 1;
end
info = [info; infoi];
end
info(3, 😃 = [0 0 1];