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RSS订阅原创 ORB-SLAM3的编译与测试[Ubuntu20.04且已经安装了ROS]
简单起见在ubuntu20.04上推荐先安装ros，以及intel-full，熟悉的话可以自己编译安装所需的库，根据自己的机器提供优化选项。 需要安装Pangolin。在编译之前按照GitHub的上的提示，运行script下的脚本文件，安装推荐的依赖，在cmake的时候会提示找不到Catch2, 在作者的GitHub上有提示，Ubuntu20.04无法安装这个的2.x版本，如果直接从GitHub上克隆编译，会在make时报错，遂放弃，索性影响不大，在ubuntu21.04上可以直接安转。 需要安装inte.
2021-10-08 00:40:41
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空空如也
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