HDU1235-胜利大逃亡（三维数组 BFS）

胜利大逃亡
Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块…),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
Sample Input
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
Sample Output
11

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
int d[55][55][55],a,b,t,c,i,j,k,s,m,n,book[55][55][55];//book标记数组 
int e[6][3]={{0,0,1},{0,0,-1},{0,-1,0},{0,1,0},{1,0,0},{-1,0,0}};//方向 
typedef struct
{
	int x,y,z,l;//三个坐标，一个时间 
 }S;
 S q[500000];//50*50*50个数最大 
int main()
{
	scanf("%d",&k);
	while(k--)
	{
		memset(book,0,sizeof(book));
		scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
		for(i=1;i<=a;i++)
		for(j=1;j<=b;j++)
		for(n=1;n<=c;n++)
			scanf("%d",&d[i][j][n]);//存图 
		book[1][1][1]=1;//初始坐标0 0 0 
		q[1].x=q[1].y=q[1].z=1;//初始坐标进队 
		int tou,wei;
		tou=wei=1;
		q[tou].l=q[wei].l=0;//时间 
		tou++;//队列tou++ 
		int f=0;
		if(d[a][b][c]!=1)//判断出口是不是墙。。真坑 
		while(wei<tou)//BFS 宽搜 队列 
		{
			int tx,ty,tz;
			for(i=0;i<6;i++)//循环遍历六个方向 
			{
				tx=q[wei].x+e[i][0],ty=q[wei].y+e[i][1],tz=q[wei].z+e[i][2];
				if(tx<1||ty<1||tz<1||tx>a||ty>b||tz>c)//越界 
				continue;//跳过 
				if(book[tx][ty][tz]==0&&d[tx][ty][tz]==0)
				{
					book[tx][ty][tz]=1;//宽搜标记每一个搜过的点 
					q[tou].x=tx,q[tou].y=ty,q[tou].z=tz;//进队
					q[tou].l=q[wei].l+1;//时间
					tou++; //进队了队头就要++ 
				}
				if(tx==a&&ty==b&&tz==c&&q[tou-1].l<=t)//到达出口且时间小于t 
				{
				    printf("%d\n",q[tou-1].l);//最先进队的就是最小的时间。 
					f=1;//标记找到时间 
					break;//结束 
				}
			}
			if(f)
			break;//结束 
			wei++;//队列尾部++ 
		}
		//逃不出去的输出 
		if(f==0)
		printf("-1\n");
	}
}