1. 什么是嵌入式，嵌入式与单片机区别联系-CSDN博客

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嵌入式，即嵌入式系统，英文：Embedded system。

1.1 嵌入式定义

1）定义1

国内认同度比较高的的定义：以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

定义注意两个重点：

（1）以应用为中心，即嵌入式最终服务于实际应用设备系统；

（2）专用计算机系统，即嵌入式是一个计算机系统，但是目标比较单一是专用性质的，不是通用的计算机系统。

2）定义2（定义比较笼统）

IEEE的定义：Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants.控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置

1.2 嵌入式类型

微控制器MCU（Micro Control Unit）

结构：CPU + 片内内存 + 片内外设

早期的微控制器是将一个计算机集成到一个芯片中，实现嵌入式应用,故称单片机(singlechip microcomputer)。随后,为了更好地满足控制领域的嵌入式应用，单片机中不断扩展一些满足控制要求的电路单元。目前，单片机已广泛称作微控制器（MCU）。

也有由微处理器发展的微控制器，比如，Intel的386EX就是很成功的80386微处理器的微控制器版本。它与嵌入式应用的微处理器一样，也称为嵌入式微处理器。嵌入式处理器的高端产品有：Advanced RISC Machines公司的ARM、SiliconGraphics公司的MIPS、IBM和Motorola的Power PC 、Intel的X86和i960芯片、AMD的Am386EM、Hitachi的SHRISC芯片。

MCU(Micro Control Unit)：叫微控制器，其实就是我们平常说的单片机。是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片，比如51、STC、AVR、STM32

这些芯片，内部除了CPU外还有RAM、ROM，也就是在一块芯片中集成了整个计算机系统，可以直接加简单的外围器件(电阻，电容)就可以运行代码了。它本质上仍是一个完整的单片机，有处理器，有各种接口，所有的开发都是基于已经存在的系统架构，应用者要做的就是开发软件程序和加外部设备。而像ARM（Cortex-A系列）直接放代码是运行不了的，因为它本质上只是增强版的CPU，必须添加相应的RAM和ROM。

DSP微处理器（Digital Signal Processor）

结构：CPU

一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件，数字信号处理器（DSP）里的CPU是专门设计用来极快地进行离散时间信号处理计算的，比如那些需要进行音频和视频通信的场合；DSP内含乘加器，能比其它处理器更快地进行这类运算。

最常见的是TI的TMS320CXX系列和Motorola的5600X系列。

微处理器（Micro Processor Unit）

结构：CPU

单片机发展时间早，处理能力弱，一般的用在相对简单的控制领域。随着大规模集成电路的发展，嵌入式微处理器同步也发展起来了，与单片机相比，嵌入式微处理器处理能力强。

MPU (Micro Processor Unit)，叫微处理器(不是微控制器MCU，很多人会把微处理器和微控制器混淆)，MPU通常代表一个功能强大的CPU(暂且理解为增强版的CPU吧)，但我在工作用到的芯片中，也有提到MCU有MPU单元的。MPU不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和较为高级的芯片，一般在嵌入式系统中会提及。例如Intel 的X86，ARM的一些Cortex-A芯片如飞思卡尔i.MX6、全志A20、TI AM335X等都属于MPU。

嵌入式微处理器现有的有两种说法：

一种说法：嵌入式微处理器MPU是由通用计算机中的CPU演变而来的，微处理器（MPU）通常代表一个功能强大的CPU，但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。最常见的微处理器是Motorola的68K系列和Intel的X86系列。

另外一种说法：嵌入式微处理器是在一个芯片上集成了复杂的功能，同时一些微处理器还把常见的外部设备控制器集成到芯片内部。例如ARM体系内部规定了32位总线，芯片厂家可以在总线上扩展外部设备控制器，把内核和外设控制器集成在一个芯片内，由于嵌入式微处理器功能强大内部度杂，在嵌入式微处理器上一般开发操作系统，帮助嵌入式系统应用简化开发、提高效率。

片上系统（System on Chip）

SOC称为系统级芯片，也称片上芯片，是一个专有目标的集成电路的产品，其中包括完整系统并有嵌入软件的全部内容。目前SOC更多的集成处理器(包括CPU，GPU，DSP)，存储器，基带，各种接口控制模块，各种互联总线等，其典型代表为手机芯片。

SoC(System on Chip)，整体的一个电路系统，完成一个具体功能的东西,指的是片上系统，MCU只是芯片级的芯片，而SoC是系统级的芯片，它既MCU那样有内置RAM、ROM同时又像MPU那样强大，不单单是放简单的代码，可以放系统级的代码，也就是说可以运行操作系统（以Linux OS为主）(将就认为是MCU集成化与MPU强处理力各优点二合一)。

可编程片上系统（System on a Programmable Chip）

SoPC(System On a Programmable Chip)与上述几项概念相比，SoPC的出现频率并不是那么高，但这并不影响它的重要性。SOPC是System On a Programmable Chip的缩写，即可编程片上系统，SoPC与MCU、MPU、SoC最明显的区别在于：可更改硬件配置，也就是说自己构造芯片。

举个例子说明便于理解，单片机的硬件配置是固化好了的，我们能够编程修改的就是软件配置，本来是串口通信功能，通过修改代码变成AD采样功能，也就是说硬件配置是固定了的，我们只能通过修改软件来选择其中的一项或多项功能；而SoPC可以修改硬件配置信息使其成为相应的芯片，可以是MCU，也可以是SoC。

1.3 嵌入式与单片机的区别联系

说到这里，我们来看看，嵌入式和单片机的区别到底是什么。

从前文的介绍来看，嵌入式系统是一个大类，单片机是其中一个重要的子类。嵌式系统像是一个完整的计算机，而单片机更像是一个没有外设的计算机。

以前单片机包括的东西并不算多，两者的硬件区别较为明显，但是，随着半导体技术的突飞猛进，现在各种硬件功能都能被做进单片机之中。所以，嵌入式系统和单片机之间的硬件区别越来越小，分界线也越来越模糊。

于是，人们倾向于在软件上进行区分。

从软件上，行业里经常把芯片中不带MMU（memory management unit，内存管理单元）从而不支持虚拟地址，只能裸奔或运行RTOS（实时操作系统，例如ucos、华为LiteOS、RT-Thread、freertos等）的system，叫做单片机（如STM32、NXP LPC系列、NXP imxRT1052系列等）。

同时，把芯片自带MMU可以支持虚拟地址，能够跑Linux、Vxworks、WinCE、Android这样的高级操作系统的system，叫做嵌入式。

在某些时候，单片机本身已经足够强大，可以作为嵌入式系统使用。它的成本更低，开发和维护的难度相对较小，尤其是针对一些针对性更强的应用。而嵌入式系统理论上性能更强，应用更广泛，但复杂度高，开发难度大。