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RSS订阅原创 路径规划（RRT）
路径规划的核心内容是：在有碰撞的环境中，规划出一条从起始点到目标点的无碰撞路径。路径规划算法特点总结：完备性：起始点与目标点之间有路径解存在，那么一定可以找到解，若找不到解则说明一定没有解存在；概率完备性：是指若起始点与目标点之间有路径解存在，只要规划及搜索时间足够长，就一定能够确保找到一条路径解；最优性：规划得到的路径在某个评价指标上是最优的 ；渐进最优性：是指经过有限次规划迭代后得到的路径是接近最优的的次优路径，且每次迭代都是与最优路径更加接近，是一个逐渐收敛的过程。关于路径规划算法，按照算
2021-07-26 20:21:30
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原创 CoppeliaSim Edu_V4_1_0安装包
V-REP改名字了不是，安装包分享一下，复制链接到浏览器打开。链接：https://pan.baidu.com/s/1piHrYnSIMGzgktByM5-Yow提取码：0oxn复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
2021-02-16 19:10:18
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原创 麻雀算法
今天是正月初五，在这里祝大家新年快乐，心想事成。接上次的粒子群算法，这次更新2020年提出的最新的优化算法-麻雀算法。优化问题是科学研究和工程实践领域中的热门问题。智能优化算法大多是受到人类智能、生物群体社会性或自然现象规律的启发，在解空间内进行全局优化。麻雀算法于2020年由薛建凯[1]首次提出，是基于麻雀种群的觅食和反捕食行为的一种新型智能优化算法。麻雀搜索算法的具体步骤描述以及公式介绍：构建麻雀种群：其中，d表示待优化问题的维数，n表示麻雀种群的数量。所有麻雀种群的适应度函数可以表示成如下
2021-02-16 19:07:05
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原创 VREP教程--**BubbleRob tutorial**
BubbleRob tutorial今天来介绍一下BubbleRob 的教程。在设计简单的移动机器人BubbleRob时，本教程将尝试介绍许多V-REP功能。与本教程相关的V-REP场景文件位于V-REP的安装文件夹的教程/BubbleRob文件夹中。下图为我们将要设计的仿真场景:今天来介绍一下BubbleRob 的教程。由于本教程将涵盖许多不同的方面，请确保也看一看公众号的其他文章。首先，刚启动的V-REP，模拟器显示一个默认场景。我们将从BubbleRob的身体开始。我们使用 [Menu bar
2020-06-05 17:22:57
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翻译 VREP-Script
V-REP是一个高度可定制的仿真器:仿真的每个方面都可以定制。此外，可以通过一个复杂的应用程序编程接口(API)对仿真器本身进行定制和定制，使其行为完全符合预期。该软件支持六种不同的编程或编码方法，每一种都有其独特的优点(当然也有明显的缺点)，但是所有六种方法都是相互兼容的(即可以同时使用，甚至是同步使用)。模型、场景或模拟器本身的控制实体可以位于其中:an embedded script嵌入式脚本(即通过脚本定制模拟(即场景或模型)):编写Lua脚本保证与其他所有默认V-REP安装的兼容性(只要不使用定
2020-05-18 17:51:17
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原创 Joints
“ 愿你一生努力，一生被爱。想要的都拥有，得不到的都释怀。”这篇文章和大家分享的是VREP 中Joints的相关知识01—关节类型有三种Joint类型分别是Revolute Joint（旋转关节）、Prismatic Joint（棱柱关节）、Screw and Spherical Joint（螺旋关节和球形关节）02—关节模式一共有五种关节模式，分别为:Passive mode(被动模式)：在被动模式下，关节不直接被控制，与固定连杆类似，可以通过API函数来改变其位姿。Inverse
2020-05-17 19:52:41
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原创 初识V-REP（一）
**初识V-REP（一）**2020年是特别的一年，由于新冠肺炎的影响，一直没有复学，完完全全在家上网课。因为硕士阶段研究方向的原因，我接触到了V-REP机器人仿真平台，国内的关于此软件的学习资料相对较少，我个人的学习进度也比较缓慢。所以想通过这样的方式记录下自己学习此软件的过程以及学习心得、操作技巧等与大家分享交流，达到共同进步的目的。V-REP的全称是virtual robot experimentation platform,即虚拟机器人实验平台，V-REP是机器人仿真器里的“瑞士军刀”：你不
2020-05-17 19:39:47
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空空如也
空空如也
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