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原创 局部（x,y）坐标 转 WGS84经纬度坐标
局部坐标转WGS84坐标背景：最近在做一个小项目，其中需要把局部坐标转换成wgs84坐标。我的局部地图是用激光雷达扫出来的一张图，就是下面这张图用激光雷达建好图以后，就知道图上每一个点的局部坐标了，局部坐标是（x,y,z）的型式，我只用了x和y，没有用z。我们的目标就是通过这张图上的每个（x,y）坐标得到它实际上在地球上的经纬度。我没有找到局部xy坐标直接转经纬度的方法，因为局部坐标是（x，y）型式的，WGS84是经纬度，直接转换有些困难，所以我们先将局部xy坐标转换成UTM坐标，因为UTM坐标也是
2021-06-16 16:02:46
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原创 不同局域网之间socket通信
文章目录不同局域网之间socket通信前言一、所需的硬件及软件二、步骤1.配置阿里云服务器安全组2.在阿里云服务器下载frp，配置frps端3.在设备2下下载frp，配置frpc端如果你的设备2是Windows系统4.运行程序三.总结不同局域网之间socket通信前言两台设备在同网段的局域网里，socket 客户端和socket服务端是可以相互通信的。但两台设备分别处于不同网段的局域网中时，之间就不能通信了。为了解决这个问题，需要一台有公网IP的服务器作为中转，就可以实现不同局域网之间两台设备基于s
2020-10-30 20:53:52
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原创 在虚拟机VMware15中安装Ubuntu16.04系统
在虚拟机VMware15中安装Ubuntu16.04系统如何安装VMware15虚拟机可以看这篇博客1. Ubuntu16.04系统下载：这篇博客里介绍了ubuntu16.04镜像下载地址，下载速度很快 https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/839028512.双击运行VMware，点击创建新的虚拟机二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport mat
2020-11-25 19:58:50
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原创 Windows系统远程桌面连接阿里云Linux Ubuntu
Windows系统远程桌面连接阿里云Linux Ubuntuwin10或win7用电脑自带的 远程桌面连接 工具连接Linux系统我购买的Linux系统是阿里云的Ubuntu16.04，起初连接的时候是用ssh，连接后是黑色的对话框，使用起来不太方便想要用远程桌面（RDP）的时候却又报错下面介绍一种非常简单的方法在Ubuntu中安装xrdpxrdp是一款简洁，兼容性强的Linux远程桌面连接工具。适用Ubuntu系统，之前用的树莓派系统也可以。命令安装：sudo apt-get in
2020-11-16 10:24:40
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原创 用树莓派将自己的网页部署到阿里云Ubuntu云服务器
用树莓派将自己的网页部署到阿里云Ubuntu云服务器作为机械工程专业的H5新手，记录一下自己做项目的过程。最终是通过公网IP来访问自己写的网页。不需要用到域名。阿里云服务器的购买或配置流程这里就不再赘述了。直接开始配置。一.登录服务器1.windows直接从阿里云官网登录在windows直接从阿里云官网登录是非常简单的。我用的是在树莓派命令窗口上远程登录2.树莓派命令窗口登录ssh root@111.111.111.111@后面的111.111.111.111是你实际的服务器公网IP。第
2020-10-28 20:46:17
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原创 树莓派4B最新系统设置远程桌面连接
树莓派4B最新系统设置远程桌面连接树莓派4B在安装好系统镜像后，在第一次开机时，会有配置连接WiFi的过程，按提示来操作即可，连上WiFi是可以上网的（连接手机热点也是可以的），但局域网内其他电脑是无法远程桌面连接它的。在设置可被其他电脑远程桌面连接时，只需要下载xrdp就可以，不再需要安装tightvncserver。使用命令下载xrdp：sudo apt-get install xrdp在刚装好系统使用时，可能会出现输入命令无法下载的问题，如果出现报错，并提示尝试使用sudo apt-get
2020-10-26 15:49:17
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空空如也
空空如也
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