GNSS 第十二周作业

1.GPS预处理包括哪些内容？
预处理的主要目的是对原始数据进行编辑加工，整理分流，并产生各种专用信息文件，为进一步的平昌计算做准备。它的基本内容是
①数据传输
②数据分流
③统一数据文件格式，将不同类型接收机的数据记录格式项目和采样间隔统一为标准化的文件格式，以便统一处理。
④ 卫星轨道的标准化。
⑤探测周跳修复载波相位观测值。
⑥ 观测值进行必要改正。
2、对基线的处理结果进行检核的目的是什么？检核的内容有哪些？
目的是获得可靠的最终定位成果，内容包括：成果是否符合调度命令和规范的要求；进行的观测数据质量分析是否符合实际。然后进行下列项目的检核：
1．每个时段同步边观测数据的检核；1）数据剔除率；2）平差值的中误差。2．同步环闭合差检核；3．异步环闭合差检核；4．重复基线边互差的检核。
3、GPS基线向量网平差有几种方法？各种方法的观测值，起算数据及平差结果是什么？
◆ 无约束平差
定义：在平差时不引入会造成GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。常见的GPS网的无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据。作用：评定GPS网的内部符合精度，发现和剔除GPS观测值中可能存在的粗差；得到GPS网中各个点在WGS-84系下经过了平差处理的三维空间直角坐标；为将来可能进行的高程拟合，提供经过了平差处理的大地高数据。◆ 约束平差定义：平差时所采用的观测值完全是GPS基线向量，但是在平差时引入了使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。作用：确定所需坐标系下的坐标◆ 联合平差定义：是平差时所采用的观测值除了GPS观测值（基线向量）以外，还采用了地面常规观测值，这些地面常规观测值包括边长、方向、角度等观测值等。作用：确定所需坐标系下的坐标。质量检核符合要求后，先进行GPS网无约束平差，平差后，提供WGS-84的三维坐标、各基线向量三个坐标差观测值的改正数、基线边长以及各点位和边长信息。在无约束平差的基础上，可以进行二维和三维约束平差。约束点的已知坐标、距离和方位，可作为强制约束的固定值，也可作加权观测值。平差后输出基线向量改正数、基线长度、方位精度、转换参数及精度信息。