编写C#程序实现和西门子1500PLC进行Modbus Tcp通讯仿真

前言
本文章的主题是介绍Modbus Tcp通讯仿真，其中C#编写的程序充当客户端（Client），西门子1500PLC充当的服务器端（Server），有关Modbus Tcp协议的具体内容在此也不再赘述，大家可以自行阅读官方文档。
注：在实现其基本功能的条件下，本文的代码编写以及软件配置均简化。
软件准备
1.Visual Studio 2022
2.TIA Portal V16
3.S7-PLCSIM Advanced V4.0 SP1
软件具体配置
1.Visual Studio 2022具体配置：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Threading;
using System.Drawing;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;

namespace ConsoleApp1
{    
    internal class Program
    {                         
        static void Main(string[] args)
        {
            byte[] ReceiveData = new byte[11];  //定义一个接收数据的数组
            byte[] SendData = new byte[12] { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 }; //定义一个发送数据的数组
            IPAddress ipAddress = new IPAddress(new byte[]{ 192, 168, 1, 2 });  //封装IP地址
            Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); //新建一个Socket实例
            socket.Connect(ipAddress,502); //连接服务器
            Console.WriteLine("连接状态:{0}\t",socket.Connected); //显示连接状态
            socket.Send(SendData); //发送modbus tcp数据帧
            socket.Receive(ReceiveData); //接收modbus tcp数据帧
            Console.Write("接收数据帧：\t");
            for (int i = 0; i < ReceiveData.Length; i++) //显示接收的数据帧
            {
                Console.Write("{0}\t",ReceiveData[i]);
            }           
            Console.ReadLine();
        }             
    }
}

2.TIA Portal V16具体配置：

3.S7-PLCSIM Advanced V4.0 SP1具体配置：

效果呈现