树莓派用作3D打印机延时拍摄

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

 

文章目录

前言：

一、树莓派系统制作

二、安装opencv库

三、制作固定在3D打印机上的开关

四、cura设置

五、运行程序，调整相机角度

---

前言：

        3D打印机延时拍摄的原理就是每打印完一层就让喷头触碰一下开关，开关控制着树莓派是否需要拍照，把所有照片合成为视频即可出现延时拍摄的效果。

一、树莓派系统制作

        作者用的为树莓派4B，首先下载官方的Raspberry Pi Imager，该软件用于制作树莓派sd卡系统。下载后安装即可。

Raspberry Pi OS – Raspberry Pi

然后在电脑上插入sd卡，使用SDFormatter格式化该sd卡，官方推荐sd卡容量8G以上。（如果你的读卡器插上没反应，或者没发现，大概率是读卡器太垃圾坏了，比如川某买两个坏两个）

打开Raspberry Pi Imager，点击选择操作系统。

 点击Raspberry Pi OS（32 bit）即可选择推荐烧写的操作系统，也可选择其他版本（Raspberry Pi OS(other)）选择进行烧录。

 点击选择SD卡，选择需要烧录的SD卡。

全部选择完后即可选择烧录进行烧录

烧录完后会出现是否需要格式化，×掉就好，不需要格式化！！！

最后将sd卡插入到树莓派后上电就可以启动了 。

注：我上电时在看到显示树莓的界面之后屏幕就陷入了长时间的黑屏，板子上的红灯和绿灯都是亮的状态，看网上大家都说是主板坏了，cpu摸着有些热，但不是特别烫（如果摸一下手就烫起泡，那一定是你板子坏了）。后来我把连在树莓派上的摄像头拔了，然后供电线换了粗一点的线，重新上电，把鼠标接上划拉两下就可以了，如果还是不能开启重复上面几步多烧写几遍系统。

二、安装opencv库

进入树莓派打开终端输入以下代码查看系统版本

lsb_release -a

 我使用的树莓派版本为11，如果最后安装失败，有可能是版本原因。另外，可以不更换源，也没有多慢，换源后有可能因为版本不匹配导致安装失败。

安装aptitude软件包，该包为解决安装依赖问题：

sudo apt-get install aptitude

安装cmake和开发工具：

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

安装图像工具包：

sudo aptitude install libjpeg9-dev libjasper-dev libpng-dev libglu1-mesa-dev libavcodec-dev libavformat-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk2.0-dev libatlas-base-dev gfortran

更新numpy

sudo pip3 install --upgrade numpy

安装opencv

sudo pip3 install opencv-python==4.3.0.38

将摄像头接到树莓派上输入

sudo raspi-config

选择Interfacing Option，选择第一个Camera，选择enable，然后重启

sudo reboot

三、制作固定在3D打印机上的开关

我使用的打印机是创想三维的ender3 v2，如果你的和我的不一样，需要自己制作固定器件。打印好后如下

开关我使用的是如下这种三角微动开关，两块钱五个，随后将开关固定在固定器件上。 

 随后将固定器件固定在3d打印机上，需要2mm*8mm长的螺丝，2块钱买好多个。

 另一端电路图如下，使用树莓派的11脚用作电平检测。

四、cura设置

点击工具栏的扩展->后期处理->修改G-code，添加gcode代码。

选择Insert at layer change

 选择After，填入代码G91。将挤出机设为相对坐标模式。

 再添加一个相同的脚本，填入代码G1 E-10 F1000。启用回抽防止漏料，回抽距离负10mm，回抽速度1000mm/min

 再添加一个相同的脚本，填入代码G90。 回到绝对坐标模式。

再添加一个Time lapse脚本。 

pause length停留时间修改为200ms，Park Print Head X x轴停留的位置，填入220，这取决于你开关的位置，可自行去打印机上查看。Park Print Head Y y轴停留的位置，填入110，我选择在平台中间位置，这取决于你想要的拍照效果。

 而后切片，将文件拷入打印机打印

注：脚本数据填写时最好输入法选择英文模式。当数字填不上时，有可能当前输入法是中文。

五、运行程序，调整相机角度

将camera.py文件放入树莓派，打开终端，输入以下代码

python3 camera.py

即可出现摄像头画面，调整画面至合适位置，触碰开关后调整画面会自动关闭。打印好后终端下ctrl+c，video.avi就是拍好的视频了。

合成视频帧数我选择了5帧，如果需要改变camera.py，需要改以下代码，把5改成你需要的帧数

链接：https://pan.baidu.com/s/1I-ZpPuETHLeQXQVfylvf6g 
提取码：0d4c