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RSS订阅原创 【jetson tx2nx安装SDK遇到的问题及解决办法】
jetson tx2nx自带ubuntu18.04系统，不需要下载os，只需要安装sdk即可，安装sdk不需要接跳线帽，正常开着机就可以操作，因为要保证pc和主板在一个局域网下，我是用了两根网线，将pc和tx连到了同一个猫（路由器也可以）下，然后在终端输入 ifconfig查看主板当前的ip，或者在主板设置里的network也可以查看到ip。校园网设置了阻隔，不是局域网，ping不通，不能使用校园网。图一是在设置里的network中查看ip。将查询到的ip替换图二中的默认ip。
2023-07-06 16:51:30
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原创 基于搜索的路径规划算法
基于搜索的路径规划算法——针对A* LPA*算法的理解1.引言对于研究系统优化和生产调度相关的课题，掌握对应的路径规划算法是必不可少的能力。移动一个简单的物体看起来是容易的，而路径搜索是复杂的。根据是否考虑经验法则算法，可以将路径规划算法分为盲目式算法和启发式搜索算法。解决有向正权值图类规划的Dijkstra算法，可以计算含有负权的Ford算法，系统检查图中所有节点的广度优先算法等等，都属于盲目式算法。这类算法的特点是，可以找到最优路径或最短路径，尽管搜索过程过于盲目即耗费的时间长，搜索的范围广。
2020-11-04 18:00:11
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空空如也
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