1. 操作系统的概念、功能和目标
- 操作系统:
- 负责管理协调硬件、软件等计算机资源的工作
- 为上层的应用程序、用户提供简单易用的服务
- 操作系统是系统软件而不是硬件
- 定义:操作系统是指控制和管理整个计算机的硬件和软件资源,并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配,以提供用户和其他软件方便的接口和环境,是计算机中最基本的系统软件
- 进程是一个程序的执行过程,执行前需要将该程序放到内存中,才能被CPU处理
- 操作系统作为系统资源的管理者
- 提供的功能:处理机管理、储存机管理、文件管理、设备管理
- 目标:高效安全
- 作为用户和计算机硬件之间的接口
- 命令接口:允许用户直接使用
- 程序接口:允许用户通过程序间接使用
2. 操作系统的特征
并发、共享、虚拟、异步
- 并发:指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。这些事件宏观上是同时发生的,但微观上是交替发生的
- 并行:两个或多个事物在同一时刻发生
- 共享:即资源共享,指系统中的资源可供内存多个并发执行的进程共同使用。有两种资源共享方式:
- 互斥共享方式:一个时间段内只允许一个进程访问该资源
- 同时共享方式:允许一个时间段内由多个进程“同时”访问该资源。宏观上的同时可能是微观上的交替
- 虚拟:指把前一个物理的实体变为若干个逻辑上的对应物。物理实体(前者)是实际存在的,而逻辑上对应物(后者)是用户感受到的。没有并发就不可能存在虚拟
- 虚拟技术:
- 空分复用技术(如虚拟存储器技术)
- 时分复用技术(如虚拟处理器)
- 异步:指在多道程序环境下,允许多个程序并发执行,但由于资源有限,进程的执行不是一贯到底的,而是走走停停,以不可预知的速度向前推进,这就是程序的异步性
3. 操作系统的发展和分类
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手工操作阶段
- 主要缺点:用户独占全机、人机速度矛盾导致资源利用率极低
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批处理阶段:单道批处理系统
引入脱机输入/输出技术(用磁带完成),并监督程序负责控制作业的输入、输出- 优点:缓解了一定程度的人机速度的矛盾,资源利用率有所提升
- 缺点:内存中仅能有一道程序运行。CPU有大量的时间是在空闲等待I/O完成。资源利用率依然很低
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批处理阶段:多道批处理系统
- 每次往内存中输入多道程序
- 操作系统正式诞生,并引入中断技术,由操作系统负责管理这些程序的运行。各个程序并发执行
- 优点:多道程序并发执行,共享计算机资源。资源利用率大幅度提升,CPU和其他资源保持“忙碌”状态,系统吞吐量增大
- 缺点:用户相应时间长,没有人机交互功能(用户提交作业之后就只能等待计算机处理完成,中间不能控制自己的作业执行)
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分时操作系统
计算机以时间 为单位轮流为各个用户/作业提交服务,各个用户可通过终端与计算机进行交互- 优点:用户请求可以被及时响应,解决了人机交互问题。允许多个用户同时使用一台计算机,并且用户对计算机的操作互相独立,感受不到别人的存在
- 缺点:不能优先处理一些紧急任务。循环地为用户/作业服务一个时间片,不区分任务的紧急性
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实时操作系统
- 优点:能够优先响应一些紧急任务。某些紧急任务不需时间片排队(在实时操作系统下,计算机系统接收到外部信号后及时进行处理,并且在严格的时限内处理完事件。实时操作系统的主要特点是及时性和可靠性)
- 实时操作系统:
- 硬实时系统:必须在绝对严格的规定时间内完成处理(如导弹控制系统,自动驾驶系统)
- 软实时系统:能接受偶尔违反时间规定
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其他操作系统
- 网络操作系统:实现网络中各种资源的共享和各台计算机之间的通信
- 分布式操作系统:主要特点时分布性和并行性。系统中各台计算机地位相同,任何工作都可以分布在这些计算机上,由它们并行,协同完成这个任务
- 个人计算机操作系统:如WindowsXP,MacOS等方便个人使用
4.操作系统的特征
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指令:指处理器(CPU)能识别、执行的最基本命令
- 特权指令:不允许用用户直接使用
- 非特权指令:允许用户使用
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两种处理器状态:用户态(目态)、核心态(管态)。
- 处于用户态时CPU只能执行非特权指令,处于核心态时可以执行特权指令、非特权指令。
- 用程序状态字寄存器(PSW)中的某标志位来标识当前处理器处于什么状态。如0为用户态、1为核心态
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两种程序:
- 内核程序:运行在核心态
- 应用程序:运行在用户态
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计算机系统的层次结构
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内核是计算机上配置的底层软件,是操作系统最基本最核心的部分,操作系统的内核包括:
- 时钟管理:实现计时功能
- 中断处理:负责实现中断机制
- 原语:是一种特殊的程序,处于操作系统最底层,是最接近硬件的部分,这种程序具有原子性–其运行只能一气呵成,不可中断,运行时间较短,调用频繁
- 对系统资源进行管理的功能:①进程管理、②存储器管理、③设备管理(有的系统不把这部分功能归为“内核功能”。也就是说,不同的操作系统,对内核的划分可能不一样)
其中时钟管理、中断处理和原语是最接近硬件的部分
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操作系统的体系结构分为大内核和微内核
- 大内核:
- 将操作系统的主要功能模块都作为系统内核,运行在核心态
- 优点:高性能
- 缺点:内核代码庞大,结构混乱,难以维护
- 微内核二:
- 只把最基本的功能保留在内核
- 优点:内核功能少,结构清晰,方便维护
- 缺点:需要频繁地在核心态和用户之间切换,性能低
- 大内核:
5.中断和异常
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中断机制的诞生
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早期的计算机各个程序只能串行执行,系统利用率极低。为了解决该问题,人们发明了操作系统(作为计算机的管理者),引入中断机制,实现了多道程序并发执行
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本质:发生中断意味着需要操作系统介入,开展管理工作
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中断机制:一个程序(进程1)在内存中运行一段时间之后(用户态),CPU收到计时部件发出的中断信号,切换为核心态。把CPU的使用权限交给操作系统,操作系统内核负责对中断信号进行处理。操作系统决定进程1的时间片已用完,换进程2运行
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中断的概念和作用:
- 当中断发生时,CPU立即进入核心态
- 当中断发生后,当前运行的进程暂停运行,并由操作系统内核对中断进行处理
- 对于不同的中断信号,会进行不同的处理
发生了中断,就意味着需要操作系统介入,开展管理工作。由于操作系统的管理工作(比如进程切换、分配I/O设备等)需要使用特权指令,因此CPU要从用户态转为核心态。中断可以使CPU从用户态切换为核心态,使操作系统获得计算机的控制权。有了中断,才能实现多道程序并发执行
- 问:用户态、核心态之间的切换是怎么实现的?
“用户态->核心态”是通过中断实现的。并且中断是唯一途径。而“核心态->用户态”的切换是通过执行一个特权指令,将程序状态字(PSW)的标志位设置为“用户态”
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中断【广义的中断】的分类:
- 内中断(也称异常、例外、陷入),信号来源:CPU内部与当前执行的指令有关:
- 自愿中断–指令中断
- 强迫中断:硬件故障、软件中断
内中断也可以分为:
- 陷入、陷阱:有意而为之的异常,如系统调用
- 故障:由错误条件引起的,可能被故障处理程序修复,如缺页
- 终止:不可恢复的致命错误造成的结果,终止处理程序不再将控制结果返回给引发终止的应用程序,如整数除0
- 外中断(中断)【侠义的中断】,信号来源:CPU外部与当前执行的指令无关:
- 外设请求
- 人工干预
- 内中断(也称异常、例外、陷入),信号来源:CPU内部与当前执行的指令有关: