算法集训队第二场考核赛_C.掌门人打桩

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C.掌门人打桩

题目背景

传说在艾泽拉斯的潘达利亚，影踪派的掌门人祝踏岚擅于打桩，有着影踪派自家的一套绝学。

题目描述

来自暴风城远征队的你拜影踪派掌门为师。你发现，影踪寺里总共有 $N$ 个圆柱体桩头，它们都是垂直摆放的，且半径都为 $R$ 。现在，掌门人祝踏岚要求你弄一条定长的细线来将这些圆柱体绑一圈，求最短需要的细线长度（不计细绳直径）。

输入描述

第 $1$ 行输入两个数：整数 $N$ 和实数 $R$。
接下来的 $N$ 行中按逆时针序给出这 $N$ 个圆柱形桩头中心的横纵坐标，其中，坐标的绝对值不超过 $100$ 。

输出描述

输出绳子的长度，精确到小数点后 $2$ 位。

输入输出样例

输入 #1：

2 1
0.0 0.0
2.0 0.0

输出 #1：

10.28

输入 #2：

4 2
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0

输出 #2：

20.57

说明/提示：

【数据范围】
圆周率取值：$3.1415926$；
$1\le N\le 100$。

解决办法：

显而易见，当绕成的细线处在同一个水平面时，即为最短长度。因此，可以将本题从三维问题化简为二维问题，即在一个水平面上将几个柱子绑一圈。

如图所示为两个圆的情况，两点之间线段最短，因此将绳子“拉直”后相连为最短的情况，即红色部分。将红色的两个半圆拼接成一个圆的周长，再加上上下两条直线的周长，即为答案：

$ans=2\ast \sqrt{(x_1-x_2{)}^2+(y_1-y_2{)}^2}+2\Pi R$

参考代码：

#include<iostream>
#include<iomanip>
#include<cstring>
#include<math.h>
using namespace std;
#define PI = 3.1415926;
double x[1000], y[1000],R;
double ans = 0;
int main() {
    int N;
    cin >> N >> R;
    cin >> x[1] >> y[1];
    for (int i = 2; i <= N; i++)
    {
        cin >> x[i] >> y[i];
        ans += 1.0 * sqrt(pow(x[i] - x[i - 1], 2) + pow(y[i] - y[i - 1],2));
    }
    ans += 1.0 * sqrt(pow(x[N] - x[1], 2) + pow(y[N] - y[1], 2)) + 2.0 * R * 3.1415926;
    printf("%.2lf", ans);
    return 0;
}