MODBUS通信概述

一、MODBUS通信概述
MODBUS协议分为串行链路上MODBUS协议和基于TCP/IP协议的MODBUS 协议。串行链路上MODBUS协议有MODBUS ASCAII(字符串) 和MODBUS RTU两种 。200SMART所提供的MODBUS协议库能够支持MODBUS RTU通信。MODBUS RTU 是以16进制的数值进行发送 。MODBUS ASCAII是以ASCAII码的方式进行发送,一个数据采用RTU方式发送只需要一个字节,而用ASACII码发送需要两个字节,发送时间。PLC与变频器串口通信有很多通信方式,但常用的、首选的就是MODBUS通信方式,在实际的工业控制中应用非常广泛;这一期我们向大家一起分享变频器如何与PLC通过MODBUS RTU的方式进行控制。二、MODBUS库指令详解库指令分两种,一个是主站库,一个是从站库。主站是PLC作为MODBUS的主站主动去读取其他设备的数据;从站是PLC作为MODBUS的从站,其他设备来读取数据;本期我们分享的是PLC作主站,变频器做从站。STEP7-MinWIN SMART软件自带MODBUS通信库指令初始化指令:控制指令:三、MODBUS RTU的通信格式(协议)通信协议有:站号、功能码、数据地址、数据内容、校验位、结束符组成。校验:N=None无校验 E=Even偶校验 O=Odd奇校验判断数据位中为1的个数是奇数还是偶数(选择偶校验如16#03中如果为1 的个数是偶数时,校验位为1 ;如果为1 的个数是奇数时,校验位为0 。选择奇校验时,为1的个数是偶数时,校验位为0 ;为1的个数是奇数时,校验位为1)功能码指定了对从站设备读操作还是写操作,同时也指定了MODBUS寄存器地址的类型,常用功能码有:四、PLC与变频器通信硬

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