文章目录 博弈交互中的群志行为涌现与激励机制 陈小杰大规模蜂群测试与评估 薛云志 博弈交互中的群志行为涌现与激励机制 陈小杰 类似强化学习,给每个智能体激励 合作小于阈值:正向激励 合作大于阈值:负向激励 大规模蜂群测试与评估 薛云志