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原创 vscode配置使用

VSCode是一款微软出的轻量级编辑器,它本身只是一款文本编辑器而已,所有的功能都是以插件扩展的形式所存在,想用什么功能就安装对应的扩展即可,非常方便,同时也支持非常多的主题和图标,外观比较好看,重要的是VSCode支持各大主流操作系统,包括Windows、Linux和Mac OS。所以就选择它作为自己的一款主要的编辑器来使用。具体配置步骤可参考这个网址https://zhuanlan.zhihu.com/p/87864677。

2023-09-17 23:48:36 51 1

原创 g2o学习_视觉十四讲ch6例子应用

图优化学习记录自己学习使用g2o库文章目录图优化学习前言一、g2o库安装二、视觉slam十四讲ch6例子使用步骤1.编写g2o_learning.cpp文件2.CMakeLists.txt编写编译运行前言学习视觉slam十四讲中g2o的例子一、g2o库安装安装各种依赖sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake下载源码git clone https://gith

2021-12-01 15:47:53 317

原创 姿态解算学习01_关于维特JY61P学习使用

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码

2021-11-25 20:53:25 3503 1

空空如也

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